青岛大学自动化学院未来研究院 
研究主题：移动机器人 卡尔曼滤波 目标跟踪 自主导航 视觉跟踪
研究学科：自动化类 机械类
- 基于视觉跟踪与自主导航的移动机器人目标跟随系统
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- 《工程设计学报》青岛大学自动化学院未来研究院 张瑞 蒋婉玥 出版年：2023
- 关键词：移动机器人 目标跟踪 自主导航 卡尔曼滤波
- 基于深度学习的中文情感语音合成方法
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- 《自动化与仪器仪表》青岛大学自动化学院未来研究院 王智 刘银华 出版年：2022
- 关键词：语音合成 情感 深度学习 神经网络
- 适用于半固态激光雷达的Lidar-IMU紧耦合SLAM算法
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- 《激光与光电子学进展》青岛大学自动化学院未来研究院 张帆 蒋婉玥 出版年：2025
- 关键词：激光雷达 体素地图 几何特征 点云配准 同步定位与建图 因子图优化
- 基于势能与好奇心机制的室内环境导航研究
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- 《传感器与微系统》青岛大学自动化学院未来研究院;山东省工业控制技术重点实验室 朱林 赵东杰 徐茂 出版年：2023
- 关键词：深度强化学习 室内环境 移动机器人 外部奖励 内部奖励
- 增材制造柔性压电材料的现状与展望 ( EI收录)
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- 《无机材料学报》青岛大学自动化学院;青岛大学材料科学与工程学院;深圳大学增材制造研究所 魏相霞 张晓飞 徐凯龙 陈张伟 出版年：2024
- 关键词：柔性压电材料 增材制造 陶瓷 结构 功能应用 综述
