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研究主题:机器人    破碎器    高频    油缸    拆解    

研究学科:自动化类    机械类    交通运输类    矿业类    建筑类    

被引量:30H指数:3北大核心: 2 CSCD: 1

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51 条 记 录,以下是 1-10

工程机器人技术发展与应用
1
《机器人技术与应用》安徽工业大学;惊天智能装备股份有限公司;平安证券有限责任公司 汤鹏洲 罗铭 朱萍  出版年:2015
工程机器人是机器人家族中的新成员,本文主要介绍工程机器人的定义、分类、基本结构与工作特性以及国内外的发展概况,最后介绍工程机器人的主要应用领域及其在国内的发展前景。
关键词:工程机器人 发展状况  应用领域  
摆振水射流破碎混凝土技术研究
2
《流体机械》合肥通用机械研究院有限公司通用机械复合材料技术安徽省重点实验室;惊天智能装备股份有限公司 鲁飞 陈正文 薛胜雄 庞雷 韩彩红 罗铭  出版年:2019
国家重点研发计划项目(2017YFC0307003);安徽省科技重大专项(17030901042)
破碎混凝土建筑以往通常采用机械破碎的方法,会生产较大的振动、噪声和粉尘污染。本文提出一种用摆振水射流破碎混凝土的方法,并进行了摆振水射流破碎混凝土的原理分析、摆振水射流系统结构设计、开展摆振水射流破碎混凝土的试验研究,研...
关键词:摆振水射流  破碎  混凝土 高压水射流技术
网络环境下财务信息披露问题研究
3
《财经界》马鞍山市惊天智能装备股份有限公司 季惠荣  出版年:2015
随着网络的发展,电子商务的普及,企业充分利用信息发展的优势,变革传统的财务管理模式以及财会工作方式,将数据报表等信息以电子的方式进行处理,实现了数据处理的电子化以及无纸化,从而提高企业管理的效率,但与此同时,要求企业及时...
关键词:网络环境 财务信息 纰漏问题  
液压碎石机械手的刚柔耦合动力学仿真分析
4
《矿山机械》安徽工业大学;惊天智能装备股份有限公司 汤鹏洲 夏仲雷 罗铭  出版年:2016
安徽省自主创新专项基金项目(12Z0101061)
液压碎石机械手机械臂的柔性效应对零件的强度、液压缸的受力等都产生不可忽略的影响,因此有必要对其进行刚柔耦合分析。本文基于有限元分析软件Hyper Mesh、ANSYS和动力学分析软件ADAMS,建立了某液压碎石机械手的刚...
关键词:液压碎石机械手  机械臂 刚柔耦合 惯性冲击  
上市公司利用关联方交易操纵利润的问题探析
5
《时代金融》惊天智能装备股份有限公司 季惠荣  出版年:2015
随着市场经济的不断发展,上市公司中关联方关系和关联方交易已经在集团内部普遍存在,这就不能避免在上市公司中利用关联方交易进行操纵利润的问题,这就给投资者的决策带来了误导,不利于上市公司的健康发展。本文从关联方交易和操纵利润...
关键词:上市公司 关联方交易 操作利润  问题  探析  
工程机器人技术的发展与应用
6
《建筑机械》安徽工业大学;惊天智能装备股份有限公司 汤鹏洲 罗铭  出版年:2015
早在1989年,工业机器人的开拓者JoeEngelberger就预测:未来机器人最大量的应用领域是非工业领域。这个预测准确地反映了机器人的发展方向,经过几十年技术的不断发展,机器人正在从车间走向野外和服务场所。工程机器人...
关键词:工程机器人 应用领域  展望  
新型报废汽车拆解机器人的开发与应用
7
《工程机械》惊天智能装备股份有限公司 吴修文 夏仲雷 赵金鑫 徐志春 童小冬 刘江涛  出版年:2017
新型报废汽车拆解机器人是国内自主研发的一种电机驱动,用于报废汽车拆解,具有辅助提高工作效率、精细化作业能力的新型高科技装备。对其系统结构、技术原理以及功能的实现进行了介绍,目前该型机器人样机已经完成,并已投入生产线,现场...
关键词:报废汽车拆解机器人  遥控 精细化作业  拆解
GTZY-100型地下矿山装药台车
8
《工程机械》惊天智能装备股份有限公司;安徽工业大学 徐必勇 黄志远 左立生 罗铭  出版年:2015
GTZY-100型装药台车是针对地下矿山巷道内机械化大容量装填粉状胺油类炸药的需求而开发的一种专用设备。介绍其技术参数、系统结构、技术原理以及功能。目前该型装药台车样机已经完成并投入使用,试验表明,该型装药台车整车设计合...
关键词:地下装药台车  胺油炸药  装药系统  
基于AMESim-MATLAB的滑模模糊阻抗力位切换控制
9
《机床与液压》安徽工业大学机械工程学院;惊天智能装备股份有限公司 周杰 罗铭 吴孝红  出版年:2020
为提高电液伺服系统在不同工况下位置跟踪和力跟踪性能,并减小力位切换时的力位跟踪误差,提出一种基于滑模模糊阻抗的力位切换控制策略。在自由空间中采用滑模控制提高系统位置跟踪性能,在接触空间采用基于位置的模糊阻抗控制提高液压缸...
关键词:滑模控制 模糊阻抗控制  力位切换  联合仿真
销轴拆除机器人的研制及应用
10
《建筑机械》惊天智能装备股份有限公司 左立生 邱东峰 陈庚 徐必勇 罗铭  出版年:2016
国家科技支撑计划课题(课题编号:2015BAK06B02)
主要阐述销轴拆除机器人的机械结构以及技术原理的实现方法。该机器人样机经用户试验,满足使用要求,验证了设计的合理性和有效性,为该机在国内的应用提供参考。
关键词:机器人 销轴拆除  螺栓拆除  连接件拆除  
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