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上海中船临港船舶装备有限公司 收藏

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研究主题:型材    船舶    机器人    门架    钢板    

研究学科:交通运输类    自动化类    机械类    环境科学与工程类    建筑类    

被引量:37H指数:3北大核心: 1

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185 条 记 录,以下是 1-10

输电线路铁塔塔脚机器人焊接工艺方法及性能
1
《焊接》上海中船临港船舶装备有限公司;上海船舶工艺研究所 吴文烈 郑惠锦 刘鹏 甘露 顾长石 崔兰  出版年:2015
针对典型输电线路铁塔塔脚构建专用机器人焊接系统并进行全自动GMAW工艺试验,省略加劲肋的塔脚结构部件按要求下料和点焊装配后,结合特定施焊工艺最终完成塔脚整体件焊接并进行性能检测;利用全站型电子速测仪对塔脚工件上各特征点焊...
关键词:铁塔塔脚  机器人焊接系统 性能检测 焊接变形  生产效率
船舶分段涂装VOCs有组织排放治理工艺
2
《造船技术》上海船舶工艺研究所;上海中船临港船舶装备有限公司 董浩 杨安海 于津伟 苏娟娟 胡运涛  出版年:2021
工信部装函[2019]359号批文“船舶涂装排放治理及危废物处理技术与装备研发”(编号:20GC26108.03)。
近年来国家环保政策逐渐趋严,船舶企业的旧废气处理设备逐渐无法满足新环保要求,船舶企业对新设备的选择缺乏理论依据及数据支持。分析船舶分段涂装挥发性有机物(Volatile Organic Compounds,VOCs)有组...
关键词:船舶 分段涂装 VOCS 有组织排放  治理工艺  催化燃烧 活性炭 沸石
船体型材智能加工生产线工艺需求分析
3
《造船技术》上海中船临港船舶装备有限公司;上海船厂船舶有限公司 马月胜 顾胜 林光裕  出版年:2019
对型材智能加工生产线的国内外现状进行研究,分析型材智能加工特点,结合相应的箱船、散货船和重吊船等主要船型,分析并提出型材智能加工生产线在型材切割、送料系统和下料系统以及船体型材冷弯等3方面的工艺需求,期望型材智能加工生产...
关键词:船舶 型材 智能加工  生产线
船用型材切割生产线输入夹持角度适应控制研究
4
《金属加工(热加工)》上海中船临港船舶装备有限公司 唐兴华  出版年:2021
简要介绍了船用型材切割生产线的结构组成,以及输入夹持的夹持特点。建立了各种规格和尺寸的型材输送角度数学模型,通过对模型的求解揭示了输入型材夹持角度的规律性。据此提出了一种自适应的输入夹持角度适应推进器的设计和控制方法。以...
关键词:型材切割  生产线 夹持机构 角度适应  
机器人智能焊接技术在甲板片体框架结构上的应用
5
《造船技术》上海船舶工艺研究所;上海中船临港船舶装备有限公司 甘露 于津伟 岑标 沈鹏 吴熙 马月胜  出版年:2023
针对甲板片体框架结构特点和机器人智能化焊接工艺要求,在合理的甲板片体分段划分基础上,综合运用机器人智能控制、离线编程、焊接工艺数据库和视觉识别等技术,完善机器人焊接作业流程,优化机器人焊接分段作业顺序,提高机器人焊接可达...
关键词:海洋油气平台  上部模块  甲板片体框架结构  机器人 智能焊接  分段划分  
船舶轴舵系安装设备的虚拟设计与装配
6
《造船技术》上海船舶工艺研究所;上海中船临港船舶装备有限公司 李肖艳 张河利 朱苏 刘鹏 顾胜  出版年:2021
以船舶轴舵系安装设备为例,使用SolidWorks软件设计建立轴舵系安装设备的三维实体模型,研究轴舵系安装设备的安装过程和安装工艺,并对轴舵系安装设备的干涉检查及装配约束进行仿真分析,以验证轴舵系安装设备在设计及安装工艺...
关键词:船舶 轴舵系 安装设备  干涉检查  装配约束  SOLIDWORKS
辊子输送机功率计算方法比较
7
《煤矿机电》上海中船临港船舶装备有限公司 唐兴华  出版年:2020
介绍了辊子输送机的应用和分类,全面分析了辊子输送机的总阻力矩,重点阐述了摩擦阻力矩和惯性阻力矩的详细计算,得出了输送机驱动功率的计算公式。提供了应用实例,对比不同计算方法的差异,并讨论了产生差异的原因,同时也给出了一些合...
关键词:动力辊子  辊子输送机 功率计算 摩擦阻力矩  惯性阻力矩  
船体平面分段智能制造流水线工艺装备技术
8
《造船技术》上海船舶工艺研究所;上海中船临港船舶装备有限公司 朱苏 丛焕武 刘鹏 李肖艳  出版年:2021
针对船厂对船体平面分段结构优质、高效制造的技术需求,以船体平面分段中间产品加工为功能对象,进行船体平面分段智能制造流水线装备的研发制造,突破流水线总体设计、智能化焊接、系统集成控制等关键技术,形成一条包含拼板装焊、纵骨装...
关键词:船体 平面分段  智能制造  流水线 工艺装备  
船体T型材智能装焊系统开发
9
《造船技术》上海船舶工艺研究所;上海中船临港船舶装备有限公司 李肖艳 朱苏 蔡良 刘鹏  出版年:2021
在传统船舶建造中,T型材安装定位劳动强度高、工作效率低且存在安全隐患。以船体T型材智能装焊系统为开发对象,介绍系统构成,阐述系统关键部件功能,设计系统工艺流程,实现T型材的自动安装定位和焊接。基于自动化定位、抓取、放置和...
关键词:船体 T型材  智能装焊系统  智能制造  
取料机精准取料研究
10
《四川冶金》上海中船临港船舶装备有限公司 唐兴华  出版年:2021
从物料产生破坏滑移的源头分析,创新提出一种实现取料机精准取料的思路。创建了取料深度和精准取料的数学模型,揭示了精准取料量和俯仰机构拉力的关系,阐述精准取料的具体实施路径,通过控制俯仰缠绕角度变化量来实现精准取料。整个分析...
关键词:散粒体 散体力学 取料机 精准取料  
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