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哈尔滨工业大学航天学院惯导测试设备研究中心 收藏

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研究主题:线性矩阵不等式    转台    鲁棒    测角系统    感应同步器    

研究学科:航空航天类    电子信息类    自动化类    机械类    交通运输类    

被引量:137H指数:6EI: 23 北大核心: 22 CSCD: 24

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25 条 记 录,以下是 1-10

不确定离散多时滞系统的时滞相关鲁棒镇定 ( EI收录)
1
《自动化学报》哈尔滨工业大学惯导测试设备研究中心 高会军 王常虹  出版年:2004
国家自学科学基金(69874008)资助~~
研究了多面体不确定离散多重时滞系统的稳定性分析和镇定问题.通过定义新的Lyapunov函数,提出了一个时滞相关稳定判据.并将de Oliveira的参数依赖思想引入该判据,得到了适用于多面体不确定系统的参数依赖型时滞相关...
关键词:多面体不确定性  离散系统  线性矩阵不等式 时滞系统时滞相关  
参数摄动系统的鲁棒H_∞状态估计 ( EI收录)
2
《控制与决策》哈尔滨工业大学惯导测试设备研究中心 高会军 王常虹  出版年:2004
基于Shaked提出的参数依赖型有界实引理,研究具有凸多面体参数摄动系统的鲁棒H∞状态估计问题.采用线性矩阵不等式技术,推导出此类不确定系统的全阶鲁棒H∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题....
关键词:H∞滤波 线性矩阵不等式 有界实引理
感应同步器测角系统误差调整与补偿 ( EI收录)
3
《哈尔滨工业大学学报》哈尔滨工业大学惯导测试设备研究中心 曾庆双 任顺清 王卫阳  出版年:1998
分析了引起感应同步器测角系统一次谐波和二次谐波误差的原因,提出了对一次谐波进行补偿及对二次谐波进行调整的方法,并设计了一次谐波误差的补偿电路。通过实测数据并用谐波分析的方法对两项误差进行补偿与调整,提高了感应同步器的测角...
关键词:感应同步器 测角系统 补偿  误差  制导
不确定连续系统的鲁棒L_2-L_∞ 滤波新方法(英文) ( EI收录)
4
《自动化学报》哈尔滨工业大学惯性导航测试设备研究中心 高会军 王常虹  出版年:2003
SupportedbyNationalNaturalScienceFoundationofP .R .China (6 9874 0 0 8)
借助投影定理提出了一个新的连续系统L2 L∞性能准则 .与已有的判据相比 ,该准则呈现出Lyapunov矩阵与系统矩阵之间分离的特性 ,使得将其应用于不确定系统时能够得到参数依赖型Lyapunov函数 .利用该判据 ,...
关键词:不确定连续系统 线性矩阵不等式 鲁棒L2-L∞滤波新方法  降阶滤波  
时滞不确定离散系统的鲁棒l_2-l_∞滤波(英文) ( EI收录)
5
《自动化学报》哈尔滨工业大学惯性导航测试设备研究中心 高会军 王常虹 李艳辉  出版年:2003
SupportedbyNationalNaturalScienceFoundationofP .R .China (6 9874 0 0 8)
将l2 -l∞ 性能指标引入时滞不确定离散时间系统 ,研究基于这一指标的滤波器设计问题 .所研究的对象是同时具有状态时滞和多面体不确定性的离散时间系统 .采用线性矩阵不等式技术推导了此类不确定系统鲁棒l2 -l∞ 滤波器...
关键词:时滞不确定离散系统  鲁棒L2-L∞滤波 线性矩阵不等式 滤波器
细丝法测量三轴转台的轴线相交度 ( EI收录)
6
《中国机械工程》哈尔滨工业大学航天学院;哈尔滨工业大学航天学院惯导测试设备研究中心;航天机电集团三院二部33所 任顺清 曾庆双 杨齐慧  出版年:2002
将一细丝固定于三轴转台的内环轴线上 ,使外环轴、中环轴和内环轴处于不同的角位置 ,用经纬仪测量细丝上某点的水平角的变化 ,从而测试了三轴的相交度 ,通过建立坐标系 ,并用齐次变换法推导了坐标系之间的位姿关系 ,从而得出了...
关键词:细丝法  测量  三轴转台 轴线相交度  齐次变换  经纬仪
精密离心机动态失准角测试系统的设计研究 ( EI收录)
7
《光电工程》哈尔滨工业大学自动化测试与控制系;哈尔滨工业大学惯导测试设备研究中心 袁峰 丁振良 陈中 房振勇  出版年:2001
"九五"国防重点预研项目(9.5.1/A966000-15.)
分析了惯性导航用精密离心机动态失准角测量中存在的问题,提出以双轴光电自准直仪为核心测量仪器的失准角测量系统,在测量系统中采用真空光路进行光路气流屏蔽,减少了由于空气扰动带来的误差。对构成测量系统的各环节进行了误差分析与设...
关键词:精密离心机 失准角测量  光电自准直仪 误差分析
精密转台双回路控制研究 ( EI收录)
8
《哈尔滨工业大学学报》哈尔滨工业大学惯导测试设备研究中心 曾庆双 王茂 秦嘉川  出版年:1997
针对精密测试转台位置方式在大偏差下超调量大及条件稳定问题,提出变增益双回路控制方案,对其位置控制系统进行了分析和设计。仿真和实验表明,该方案能使转台实现快速、无超调精确定位。系统具有可靠性好、精度高等优点。
关键词:测试  转台 位置系统  精度  双回路控制  惯性导航
感应同步器相位直读测角系统动态误差补偿 ( EI收录)
9
《哈尔滨工业大学学报》哈尔滨工业大学惯导测试设备研究中心 曾庆双 陶冶 任顺清  出版年:2004
高精确度的惯导测试设备常用感应同步器作角位置测量元件,采用分段绕组激磁工作方式构成相位直读编码测角系统.相位直读编码测角系统原理上存在动态误差.针对感应同步器相位直读测角系统存在动态误差的问题,提出一种易于计算机处理的插...
关键词:感应同步器 相位直读编码测角系统  动态误差补偿  惯性导航测试设备  插补算法
高精确度测试转台陀螺伺服系统设计及实验 ( EI收录)
10
《哈尔滨工业大学学报》哈尔滨工业大学惯导测试设备研究中心 王茂 黄丽莲  出版年:2003
国防科工委预研项目(9.5.3/A96000-71)
目前测试转台陀螺伺服系统设计和实现中存在的主要问题有陀螺伺服投入的稳定性差和转台伺服精确度不够高,从而影响了伺服实验的可靠性和测试准确度。为此,讨论了测试转台中陀螺伺服状态的构成原理,提出了一种改善陀螺伺服状态投入稳定性...
关键词:陀螺伺服系统  系统设计 陀螺仪 漂移测试  力反馈法  转台伺服法  
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