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上海交通大学生物医学工程学院康复工程研究所 收藏

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研究主题:康复    智能型    液压    专家系统    牵引床    

研究学科:自动化类    机械类    

被引量:78H指数:6EI: 2 北大核心: 6 CSCD: 10

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手臂残端再造“指”控制的电子假手研究 ( EI收录)
1
《中国生物医学工程学报》上海交通大学康复工程研究所;上海医科大学附属中山医院 胡天培 王森章 刘国庆 徐正松 阿孜古丽.牙会甫 陈中伟 陈峥嵘  出版年:1997
国家自然科学基金
本研究试图用显微外科技术移植足趾于手臂残端,以操纵电子假手实现准确的控制。这在国际上没有先例。实践证明,再造“指”作为控制信号源,从根本上改变原有的模式,已在首例残肢者身上试用获得成功。为多自由度电子假手的准确控制提出了...
关键词:手臂残端的再造指控制  电子假手  
国产三件套可膨胀型阴茎假体植入术对勃起功能障碍患者的治疗
2
《中华医学杂志》山东大学齐鲁医院泌尿外科;上海交通大学康复工程研究所;山东牟平医疗器械有限公司;山东枣庄矿业集团中心医院 玄绪军 孙鹏 袁燕 孙官祥 夏永强  出版年:2003
目的 观察国产三件套可膨胀型阴茎假体对勃起功能障碍 (ED)患者康复治疗的临床应用效果。方法 选择阴茎阴囊交界处切口植入国产三件套可膨胀型阴茎假体 ,治疗非手术疗法无效的ED患者 2 9例 ,其中神经源性ED患者 2 3...
关键词:国产  三件套  可膨胀型阴茎假体植入术  勃起功能障碍 治疗  阴茎假体 康复
腕功能康复机器人的设计与分析
3
《机械设计与研究》上海交通大学塑性成形技术与装备研究院;上海交通大学康复工程研究所 李明强 谢叻  出版年:2016
国家自然科学基金重大项目(61190124;61190120);国家自然科学基金国际合作项目(61311140171);国家高新技术研究发展计划(863)资助项目(2006AA01Z310);国家科技支撑计划重点项目课题(2009BAI71B06);上海市科委资助项目(14441900800;14DZ1941100;14DZ1941102);上海交通大学"医工(理)交叉研究基金"重点资助项目(YJ2013ZD03;YG2012MS54);上海市残疾人辅助器具资源中心科研项目
脑卒中和脑外伤带来的偏瘫等后遗症给患者生活与工作带来巨大的不便。腕部是人们日常工作生活的重要器官,针对具有腕功能障碍的患者,设计了一款外骨骼式三自由度便携腕部康复机器人。该机器人具有掌屈/背屈、内翻/外翻、内收/外收三个...
关键词:腕部 康复机器人 外骨骼 三自由度
被动活动对小鼠失神经支配肌肉萎缩的影响
4
《中国康复医学杂志》上海华山医院显微外科研究室;甘肃省建筑职工医院;上海交通大学康复工程研究所 陈德松 顾玉东 满富强 刘国庆  出版年:1992
将45只雌性小鼠随机平均分为3组,切断其两侧坐骨神经和股神经,术后第一天各组小鼠的右后肢作被动活动每日2回。第一组每回300次,第二组每回150次,第三组每回75次。实验结果提示,被动活动有减慢失神经支配肌萎缩的作用,并...
关键词:被动活动  失神经支配 肌肉萎缩
康复工程的研究进展与前瞻
5
《中国医疗器械杂志》上海交通大学康复工程研究所;复旦大学上海医学院 胡天培 高忠华 陈中伟  出版年:2004
介绍康复工程领域中的一些应用和理论研究进展
关键词:康复工程 研究进展  应用研究  生物医学工程学
基于3维动作捕捉的下肢骨折术后步态分析
6
《江西师范大学学报(自然科学版)》上海交通大学塑性成形技术与装备研究院;上海交通大学生物医学工程学院康复工程研究所;上海市静安区中心医院 叶思航 谢叻 王海鹏 高塬 徐雯娟  出版年:2018
国家自然科学基金面上(61672341),上海市科委(17441903800),国家自然科学基金重大课题(61190120,61190124)和国家863计划课题(2015AA043203)资助项目.
通过3维动作捕捉系统,采集患者的大腿、小腿、脚部的运动数据,导入到软件中进行步态分析,从而得到患者步态的时空参数和运动学参数.通过试验分析发现:患者的步长变化明显,并且手术后的患肢着地时间低于正常人标准,这说明患者术后没...
关键词:动作捕捉  骨科 康复
铅类药物的临床应用
7
《广东微量元素科学》上海交通大学康复工程研究所 梁光裕  出版年:2001
系统介绍了历代使用铅类药物 ,包括铅丹、密陀僧、铅、铅霜。
关键词:铅类药物  临床应用  铅丹  密陀增  铅霜  
上肢功能测试与训练
8
《中国临床康复》上海交通大学康复工程研究所 斯扬 胡天培  出版年:2002
国家自然科学基金资助项目"手臂残端再造指控制的多自由度电子假手机理研究"(39570211)的经费资助
提高假肢控制准确率是多自由度假手应用过程中的难题,现提出用于残肢者配装三自由度假手的康复测试和训练方法。临床实验表明,受试者配装三自由度假手后,控制动作的准确率由训练前的16%提高到100%(测试100次)。达到实用的要...
关键词:上肢功能测试  三自由度假手  肌电控制 上肢功能训练  
一种基于sEMG评估上肢康复机器人有效性的方法
9
《中国数字医学》上海交通大学国家数字化制造技术中心;日本千叶大学大学院工学研究科医疗系统工程系;上海交通大学康复工程研究所 王源 于海龙 Suzuki Hiroyuki 谢叻 Yu Wenwei 李海丽  出版年:2013
国家自然科学基金重大项目(编号:61190124;61190120);国家科技支撑计划重点项目(编号:2009BAI71B06);国家自然科学基金项目(编号:60873131);国家高技术研究发展计划(863)项目(编号:2006AA01Z310;2009AA01Z313)~~
将表面肌电信号(sEMG)运用到上肢康复机器人的有效性评估方面,提供一种方便有效的针对外骨骼康复机器人的训练效果评估方法,有利于针对不同机械结构的外骨骼机器人采用不同的康复医疗方案。利用肌电信号时域分析的积分机电值iEM...
关键词:外骨骼机器人 康复医疗 表面肌电信号 康复评估
智能型液压牵引床的治疗原理及其设计
10
《中国组织工程研究与临床康复》上海交通大学康复工程研究所 斯扬 高忠华 倪秋才 胡天培  出版年:2001
目的在于改变传统的电气传动方式的牵引床所存在的牵引力误差大、工作噪声强等缺陷。方法应用液压传动技术、采用计算机专家系统控制的方法。结果使本设计的牵引床牵引力的平稳性和可控制性显著增强,并减少了牵引力误差和工作噪声。结论在...
关键词:智能  液压 牵引床 专家系统
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