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华中科技大学无锡研究院 收藏

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研究主题:机器人    螺旋桨    工件坐标系    叶片    高铁    

研究学科:自动化类    机械类    电气类    交通运输类    电子信息类    

被引量:419H指数:9WOS: 3 EI: 22 北大核心: 57 CSSCI: 1 CSCD: 37

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585 条 记 录,以下是 1-10

基于EDEM-RecurDyn的指夹式取苗爪仿真优化与试验 ( EI收录)
1
《农业机械学报》江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室;华中科技大学无锡研究院;华中科技大学机械科学与工程学院 胡建平 潘杰 陈凡 岳仁才 姚梦娇 李静  出版年:2022
江苏省现代农业装备与技术示范推广项目(NJ202108);国家重点研发计划项目(2018YFB1308703)。
为了实现自动移栽机高效、高质量取苗,提出整排取苗、同时投苗的工作方式。以指夹式取苗爪为研究对象,阐述了取苗爪的结构组成及工作原理。建立了取苗爪的运动数学模型,结合钵体力学特性及根系分布特点,对组成取苗爪的各构件进行尺寸参...
关键词:自动移栽机 取苗爪  RECURDYN EDEM  联合仿真 参数优化
超声技术在锂离子电池表征中的应用
2
《储能科学与技术》华中科技大学;华中科技大学无锡研究院;江苏集萃华科智能装备科技有限公司 邓哲 黄震宇 刘磊 黄云辉 沈越  出版年:2019
国家自然科学基金项目(51672098)
锂离子电池由于其在能量密度、循环寿命、能量效率、安全性等方面的综合优势,成为了应用最广泛的电化学储能器件,然而其性能仍有进一步提升的必要。大量的先进表征技术应用在锂电池研究中,有力推动了锂离子电池基础理论的进步。超声作为...
关键词:超声检测 锂离子电池 电池检测
院校与政府共建型新型研发机构建设发展模式探索——以华中科技大学无锡研究院为例
3
《科技管理研究》上海交通大学安泰经济与管理学院;华中科技大学无锡研究院 丁珈 李进仪  出版年:2018
从"政产学研"深度融合的视角,以华中科技大学无锡研究院为例,探索院校与政府共建型新型研发机构的建设发展模式——"技术立院",即通过弥补高校技术成果到产业化之间的断层,实现科研成果到产业支撑引领的转变,从而为其他新型研发机...
关键词:新型研发机构  建设发展模式  技术立院  
大尺度构件重载高精加工机器人本体设计与性能提升关键技术 ( EI收录)
4
《中国机械工程》华中科技大学无锡研究院;江苏集萃华科智能装备科技有限公司;上海航天设备制造总厂有限公司;华中科技大学机械科学与工程学院 丰飞 杨海涛 唐丽娜 丁汉  出版年:2021
国家重点研发计划(2018YFB1308703);无锡市2020年度“太湖人才计划”顶尖人才团队项目。
基于典型大尺度构件的移动机器人化加工需求背景与发展现状的总结与分析,提出了大工作空间、高刚度、高精度、重载、轻量化、高动态响应、大负载自重比的大尺度构件加工机器人本体的基本性能要求。围绕上述基本性能要求,从机器人本体构型...
关键词:机器人化加工  构型与机构设计  运动学标定 动力学控制 振动抑制  大尺度构件  
介质压缩性对高压柱塞泵间隙泄漏的影响
5
《液压与气动》兰州理工大学能源与动力工程学院;华中科技大学无锡研究院;无锡煤矿机械股份有限公司 邹姜昆 王忠凯 刘银水 赵申诞 董婕  出版年:2020
国家重点研发计划(2018YFB2004001,2016YFC0304800)。
密封是影响高压柱塞泵可靠运行的关键因素。首先,建立柱塞组件数学模型,对柱塞组件的动态泄漏量与容积效率进行理论分析与计算;其次,为揭示水的压缩性对柱塞泵泄漏量与容积效率的影响机理,利用Fluent对以水为介质的高压柱塞泵的...
关键词:高压柱塞泵 间隙密封  压缩性 泄漏量 容积效率
基于机器学习和多目标算法的钛合金插铣优化 ( EI收录)
6
《中国机械工程》武汉理工大学机电工程学院;华中科技大学无锡研究院;华中科技大学机械科学与工程学院 翁剑 庄可佳 浦栋麟 丁汉  出版年:2021
国家自然科学基金(51705385,51975237);武汉理工大学优秀博士学位论文培育项目(2019-YB-019)。
针对钛合金的插铣加工过程开展试验和优化研究。以材料去除率和切削力为目标,采用机器学习和多目标优化算法相结合的方法来优化插铣切削参数;以主轴转速、径向切削宽度、切削步距和每齿进给量为试验变量,采用田口方法对试验变量组进行缩...
关键词:钛合金 插铣 机器学习  多目标优化
基于刚度定向的工业机器人铣削姿态优化研究 ( EI收录)
7
《中国机械工程》华中科技大学机械科学与工程学院;华中科技大学无锡研究院;固瑞特模具(太仓)有限公司 杨靖 张小俭 吴毅 叶松涛 严思杰 陆家麟  出版年:2022
国家重点研发计划(2019YFA0706703);国家自然科学基金(51775211)。
针对工业机器人结构非对称引起的主刚度方向难以确定、因刚度低导致的铣削过程中容易发生模态耦合颤振的问题,提出了一种机器人加工系统主刚度定向方法,并利用机器人功能冗余特性优化姿态,以提高铣削过程的稳定性。计算工业机器人末端笛...
关键词:机器人铣削  模态耦合颤振  刚度定向  姿态优化  
矿用大功率柱塞泵研究现状及绿色化发展趋势与展望 ( EI收录)
8
《机械工程学报》华中科技大学机械科学与工程学院;兰州理工大学能源与动力工程学院;华中科技大学无锡研究院;北京天玛智控科技股份有限公司 刘银水 董婕 韦文术 赵申诞 李然 刘昊 叶健 吴德发  出版年:2023
国家自然科学基金资助项目(52075192)。
柱塞泵具有结构简单、耐冲击力强、易于实现高压等优势,是矿用液压支架的心脏。柱塞泵的水平不仅反映一个国家工业发展水平,而且我国高端矿用泵长期依赖进口,因此也是卡脖子技术之一。随着煤矿开采朝着高产高效和安全绿色化的方向发展,...
关键词:矿用 柱塞泵 高压大功率 水压化  绿色化
典型立体仓储系统优势对比分析
9
《价值工程》中车青岛四方机车车辆股份有限公司;华中科技大学无锡研究院 马永敬 孔维荣 周娇娇 马力  出版年:2019
《高速动车组关键零部件智能制造新模式应用》项目
自动化立体仓库已在国民经济中发挥着重要作用,它不但提高了物资收发的自动化程度和收发准备效率,而且节省了土地面积。对于企业而言,如何建设一个适合自己需求、具有最佳投入产出比的智能仓储系统已经成为一个共性问题。针对该问题,本...
关键词:自动化立库  穿梭车  智能仓储 智能物流
基于CATIA知识工程的三维装配体参数化设计
10
《机械设计与制造工程》烟台大学机电汽车工程学院;华中科技大学无锡研究院;华中科技大学机械科学与工程学院 白晓宇 陈义保 胡友民 贾坤 李先成  出版年:2015
三维装配体参数化设计对提高机械产品零部件的设计效率具有重要作用,是参数化设计的重要研究方向之一。结合CATIA知识工程和参数化设计的特点,通过分析装配体模型结构特点,提出了一种基于CATIA知识工程的三维装配体参数化设计...
关键词:CATIA知识工程  参数化设计 三维装配体  参数关联  
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