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曲阜师范大学自动化研究所 收藏

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研究主题:自适应控制    稳定性    鲁棒性    非线性系统    极点配置    

研究学科:自动化类    电气类    电子信息类    轻工类    

被引量:114H指数:7WOS: 6 EI: 12 北大核心: 16 CSSCI: 1 CSCD: 13

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103 条 记 录,以下是 1-10

用Busybox制作嵌入式Linux根文件系统
1
《微计算机信息》曲阜师范大学自动化研究所 邵长彬 李洪亮  出版年:2007
根文件系统为Linux的运行提供最基本的工具、库、脚本和一些特殊文件的支持。Busybox是制作嵌入式Linux文件系统的快捷工具,本文通过配置、编译、安装Busybox,以及生成根文件系统映像文件,介绍了用Busybo...
关键词:嵌入式LINUX 根文件系统 BUSYBOX
不确定非线性系统的鲁棒自适应控制 ( EI收录)
2
《上海交通大学学报》上海交通大学自动化系;曲阜师范大学自动化所 陈卫田 施颂椒 张钟俊  出版年:1998
高等学校博士学科点专项科学基金
针对一类具有一般不确定性的非线性系统(包括非线性不确定性、有界干扰、时变参数等),利用递推设计方法,设计了一种新的用于输出调节的鲁棒自适应控制器.该控制器对非线性不确定性和有界干扰具有鲁棒性,并能保证闭环系统信号的全局有...
关键词:非线性系统 自适应控制 鲁棒性 不确定性
体育领域专家系统外壳的开发与研制
3
《体育科学》曲阜师范大学体育系;曲阜师范大学自动化研究所;山东大学计算机系 邵桂华 孙庆祝 满江虹 邱洪泽  出版年:1997
山东省自然科学基金
研究旨在方便体育领域专家系统的开发与应用,以便更快地推广和普及体育专家的知识。主要结论是:专家系统外壳的出现使不熟悉人工智能技术的体育工作者可以开发出自已领域的专家系统;知识获取阶段与模糊咨询阶段不确定因子CF的引进,使...
关键词:体育 计算机 专家系统外壳
基于PLC的模糊控制变频调速系统
4
《电气时代》曲阜师范大学自动化研究所 邵杰 初学导  出版年:2005
可编程序控制器因其功能齐全,应用灵活,操作方便,维修容易,抗干扰能力强,稳定可靠,编程简单,恶劣环境条件下能正常工作等特点,广泛应用于工业控制中,大大提高了劳动生产率。
关键词:变频调速系统 模糊控制 可编程序控制器 PLC 抗干扰能力  劳动生产率 操作方便  恶劣环境  工业控制 应用  
一类模糊系统的逼近问题 ( EI收录)
5
《控制与决策》大连理工大学应用数学系;烟台师范学院数学与计算机科学系;曲阜师范大学自动化研究所;烟台师范学院数学与计算机科学系 刘晓华 冯恩民 陈卫田 王秀红  出版年:2002
山东省自然科学基金项目 (Y2 0 0 0 G0 8)
对于一类模糊系统 ,首次给出了它们可在紧论域上以任意要求的精度逼近任意 C1 函数的构造性充分条件 ,同时导出了可用于计算所需模糊规则条数的显式公式。对于多项式函数情形 ,证明了所给结果比文献
关键词:模糊系统 隶属函数模糊规则  逼近  
一类高阶次随机非线性系统的状态反馈镇定 ( EI收录)
6
《控制与决策》曲阜师范大学自动化研究所;东北大学信息科学与工程学院 段纳 解学军 张嗣瀛  出版年:2008
教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-05-0607);国家自然科学基金项目(60774010);江苏省高校自然科学基金项目(07KJB510114)
针对一类高阶次随机非线性系统,研究其状态反馈镇定问题.基于最近发展起来的增加幂次积分器技术,通过适当地选取Lyapunov函数和设计参数,给出了一个光滑的状态反馈反推控制器的设计过程,所设计的控制器保证了闭环系统在原点处...
关键词:高阶次随机非线性系统  状态反馈 镇定  反推 概率意义下全局渐近稳定  
广义分散控制系统的镇定 ( EI收录)
7
《自动化学报》曲阜师范大学自动化研究所 初学导 刘万泉  出版年:1991
本文讨论了广义分散控制系统的镇定性问题,并利用固定模的概念,给出了可镇定的充要条件.该文是正常分散控制系统可镇定的一个推广.
关键词:控制系统 广义系统  断续系统  镇定  
机器人操作器的自适应模糊滑模控制器设计 ( EI收录)
8
《控制理论与应用》曲阜师范大学自动化研究所 孙炜伟 武玉强  出版年:2006
国家自然科学基金资助项目(60574007);山东省自然科学基金资助项目(Y2003G02)
针对机器人动力学系统提出了一种基于模糊逻辑的自适应模糊滑模控制方案.根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力设计控制器,基于李雅谱诺夫方法设计自适应律,证明了闭环模糊控制系统的稳定性和跟踪误差的收敛性.控制结构简单,不需...
关键词:滑模控制 模糊系统 自适应模糊滑模控制 机器人操作器
C++ Builder下S7-200 PLC与计算机的通信
9
《自动化仪表》曲阜师范大学自动化研究所;曲阜师范大学数据科学学院 许其义 武玉强 姜秀萍 李坤  出版年:2007
研究了在C++Builder开发环境下如何实现S7-200 PLC与上位计算机基于自由口模式通信的问题,通过详细分析自由口模式下通信协议的自定义及其实现方法,实现了过程控制系统中S7-200 PLC与上位机自由口模式通信...
关键词:自由口 通信协议 数据处理
最优跟踪特殊参考输出的自适应极点配置算法 ( EI收录)
10
《控制理论与应用》曲阜师范大学自动化研究所 陈卫田 初学导  出版年:1991
本文针对确定性系统给出了一种自适应极点配置算法,并证明了算法的全局稳定性和对一类特殊参考输出的最优跟踪性。
关键词:极点配置 算法  自适应控制
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