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中国计量大学机电工程学院 收藏

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研究主题:系统设计    计量学    机器视觉    气动肌肉    故障诊断    

研究学科:自动化类    机械类    电气类    电子信息类    交通运输类    

被引量:2,879H指数:20WOS: 13 EI: 126 北大核心: 541 CSSCI: 8 CSCD: 305

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947 条 记 录,以下是 1-10

实验课程线上线下相结合的教学模式设计与实践
1
《实验室研究与探索》中国计量大学机电工程学院 吴霞  出版年:2019
浙江省教育规划研究课题“工科电类基础在线实验课程设计的研究”(2018SCG407)的研究成果;2018年教育部第二批产学合作协同育人项目(201802355006)
基于布鲁姆教学目标分类的设计思想构建在线实验课程,以中国计量大学工科电工电子实验课为例,设计线上与线下相结合的实验教学模式,为高校工科学生寻求更有效的线上与线下学习路径,并相应构建了线上与线下的全程跟踪式的课业评价体系。...
关键词:在线实验课程  教学设计 线上与线下  教学评价
基于k-means聚类算法的低压台区线损异常辨别方法
2
《南方电网技术》中国计量大学机电工程学院;国网浙江省电力公司 陈洪涛 蔡慧 李熊 王颖 郑恩辉  出版年:2019
浙江省自然科学基金青年科学基金项目(LQ17E070003)~~
目前电力公司对于台区线损异常的判断是当线损率超过一定阈值时为线损异常,这样的判断具有片面性和局限性。针对如何有效辨别线损异常的问题,在研究聚类算法和线损率数据特性的基础上,提出了一种基于k-means聚类算法的线损异常辨...
关键词:线损率 线损异常  数据挖掘 聚类算法
基于Faster RCNN的红外热图像热斑缺陷检测研究
3
《计算机系统应用》中国计量大学机电工程学院 郭梦浩 徐红伟  出版年:2019
光伏组件在日常运行中不可避免会产生各种缺陷,热斑缺陷就是其中一种.现有的研究主要针对光伏组件在生产工艺流程中出现的缺陷,对日常运行中光伏组件产生的缺陷检测算法研究很少并且存在泛化能力差、准确率不足等问题.本文在原始Fas...
关键词:光伏组件 热斑缺陷  FASTER RCNN  
基于Matlab的过程控制系统仿真实验设计
4
《实验技术与管理》杭州电子科技大学自动化学院;浙江工业大学机械工程学院;中国计量大学机电工程学院 王茜 陈国达 李孝禄  出版年:2017
国家自然科学基金项目(61503105);浙江省教育科学规划项目(2013SCG054);全国工程专业学位研究生教育自选研究课题(2016-ZX-243);浙江工业大学教学改革项目(JG201611)
针对过程控制系统课程的特点,利用Matlab软件进行了过程控制系统的仿真实验教学研究和开发,给出了基于Matlab软件的过程控制系统仿真实验方案。设计了4个仿真实验,以临界比例度参数整定法为例,给出了实验教学实践过程。该...
关键词:过程控制系统  MATLAB软件 仿真实验教学 创新能力  
“电路与电子技术实验”多样性教学模式探索与实践
5
《实验室研究与探索》中国计量大学机电工程学院 吴霞 施阁 李孝禄  出版年:2016
浙江省新世纪教学改革项目(zc2010033);2015年度中国计量学院校级教学改革项目(HEX001)
针对目前高校实验课程教学手段过于单一,实验项目缺乏综合设计性内容,实验教学库资源偏少,实验课程考试评价体系不完善等教学问题,对实验课程开展了课堂自主学习、翻转课堂、小组协作式讨论等教学改革实践,探索出了网络时代下实验课程...
关键词:电路与电子技术实验  多样性教学模式  微课  考试方法
基于IMU的机器人姿态自适应EKF测量算法研究 ( EI收录)
6
《仪器仪表学报》中国计量大学机电工程学院;中国计量科学研究院;天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 班朝 任国营 王斌锐 陈相君  出版年:2020
国家重点研发计划(2018YFF0212702)项目资助.
为了实现机器人运动学参数标定,提出一种用惯性测量单元(IMU)实时获取其末端姿态信息的方法。然而,IMU在进行机器人动态姿态测量时,存在加速度计信号中有害加速度(除重力加速度之外的其他加速度)叠加,噪声统计特性参数不易获...
关键词:机器人 惯性测量单元 姿态测量  数据融合 指数渐消记忆  拓展卡尔曼滤波  
机器人路径规划算法综述
7
《桂林理工大学学报》中国计量大学机电工程学院;中国计量大学浙江省智能制造质量大数据溯源与应用重点实验室 王鹤静 王丽娜  出版年:2023
国家自然科学基金项目(31901400);浙江省自然科学基金项目(LQ20C130008)。
为了更好地研究机器人的路径规划问题,对路径规划算法进行了归纳与总结。首先对路径规划的含义作简要概述——在规定区域内规划出一条无碰撞的从起始点到目标点的最优路径;然后根据路径规划算法的特点从传统算法路径规划和智能仿生算法路...
关键词:机器人 路径规划 算法  发展现状  
一种基于增量电导法的变步长MPPT算法 ( EI收录)
8
《太阳能学报》中国计量大学机电工程学院 卫东 王央康 常亚文  出版年:2018
国家重点研发计划(2017YFF0210702);浙江省基础公益研究计划(LGG18E070004;LGF18F020017)
针对光伏发电最大功率点跟踪(MPPT)技术的研究和发展现状,提出一种基于增量电导法的变步长MPPT算法。建立太阳电池参数模型,通过理论分析、Matlab仿真实验和实际实验验证,推导出一种基于增量电导法的变步长电压方程。该...
关键词:光伏发电 参数模型  最大功率点跟踪 直线特性  增量电导法  变步长
基于信息融合的低压智能电能表动态评价模型 ( EI收录)
9
《电力系统自动化》中国计量大学机电工程学院;国网浙江省电力有限公司电力科学研究院;浙江华云信息科技有限公司 蔡慧 乔适苏 袁健 陈含琪 李璟 潘一洲  出版年:2020
浙江省公益技术研究计划/工业项目(LGG18E070004)。
针对智能电能表状态评价技术有待完善的问题,基于信息融合理论建立了一种新的低压智能电能表动态评价模型。该模型对低压智能电能表可靠度进行分析的同时,综合考虑计量异常、全事件、电能表过载率、时钟电池异常4种状态因素,采用熵值法...
关键词:信息融合 电能表 动态评价模型 威布尔分析  熵值法
基于自适应无迹卡尔曼滤波的采摘机械手视觉伺服控制方法 ( EI收录)
10
《农业工程学报》中国计量大学机电工程学院 梁喜凤 彭明 路杰 秦超  出版年:2019
国家自然科学基金资助项目(51505454,51575503);浙江省重点研发计划/重大科技专项重点农业项目(2015C02003)
为解决未知统计特性下的系统噪声对图像雅克比矩阵估计精度的影响问题,提高视觉伺服定位精度,在卡尔曼滤波(lalman filter,KF)法以及无迹卡尔曼滤波(unscented kalman filter,UKF)法的基...
关键词:机器人  图像处理 视觉伺服 采摘 图像雅克比矩阵  自适应无迹卡尔曼滤波  
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