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南通大学张謇学院 收藏

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研究主题：注意力    交通信号灯    轻量级    卷积    小车    

研究学科：自动化类    机械类    交通运输类    建筑类    

被引量：52H指数：4EI: 1 北大核心: 5 CSSCI: 1 CSCD: 3

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基于机器视觉的焊缝识别研究现状与发展趋势
1
《电焊机》南通大学张謇学院 张帆 泮佳俊 刘腾 张浩 李佩齐  出版年：2022
国家自然科学基金(61473159);江苏省六大人才高峰工程(XYDXX-091);江苏省大学生创新创业训练计划项目(02019532)。
机器视觉技术以其高精度、高自动化等特点被广泛用于工业测量、工业检测和识别等领域。概括了几种焊缝识别传感技术,并对传感方式的基本原理和特点进行了分析。详细阐述了基于机器视觉的焊缝识别的具体实现步骤,重点归纳总结了针对不同的...
关键词：机器视觉 焊缝识别 视觉传感器 图像处理
无人CT智能姿态识别算法研究 ( EI收录)
2
《仪器仪表学报》南通大学电气工程学院;南通大学张謇学院;上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室 冯文宇 朱洪堃 殷佳炜 费敏锐 张堃  出版年：2020
国家自然基金重点项目(61633016);江苏省高等学校自然科学研究重大项目(19KJA350002);国家级大学生创新创业训练计划项目(202010304065Z)资助
针对新冠肺炎疫情中肺部CT检查需要医生人工指导矫正姿态和交叉感染风险大的问题,提出基于人体姿态识别的无人CT智能姿态识别算法。通过CT-OpenPose模型检测人体姿势,该算法在OpenPose模型基础上,解决了传统模型...
关键词：无人CT姿态识别  OpenPose模型  残差网络  跨层连接  权值修剪  
复杂环境下课堂多人状态检测算法研究
3
《电子测量与仪器学报》南通大学电气工程学院;南通大学张謇学院;上海大学机电工程与自动化学院;南通职业大学电子信息工程学院;华东理工常熟研究院有限公司 冯文宇 张宇豪 张堃 费敏锐 徐胜  出版年：2021
国家自然基金重点项目(61633016);江苏省高校自然基金(18KJB510038);江苏省333工程可研项目(BRA2018218);国家级大学生创新创业训练计划资助项目(202010304065Z)资助。
新冠肺炎疫情背景下课堂多人佩戴口罩及姿态识别问题,提出了基于YOLO和OpenPose模型的课堂多人状态检测算法。提出的Efficient-YOLO模型,通过采用CBAM注意力模块、SPNET-NEW模块,解决了多人遮挡...
关键词：多人异常检测  姿态识别  口罩识别  YOLO模型  OpenPose模型  
基于改进的轻量级YOLOv3的交通信号灯检测与识别
4
《南通大学学报（自然科学版）》南通大学交通与土木工程学院;南通大学张謇学院 邵叶秦 周昆阳 郑泽斌 向阳 唐宇亮 施佺  出版年：2021
国家自然科学基金面上项目(61671255);国家级大学生创新训练计划项目(202110304050Z,202110304047Z);江苏省大学生创新训练计划项目(201910304158H,202010304180H,202010304122Y);南通市科技计划项目(MS12020078)。
交通信号灯的准确检测与识别可以提高驾驶的安全性,减少交通事故的发生。为了提高移动端识别的准确率和速度,提出一种改进的轻量级YOLOv3模型实现交通信号灯的检测与识别。首先,采用轻量级的ShuffleNetv2网络替换YO...
关键词：交通信号灯 检测  识别  YOLOv3  轻量级
基于改进YOLOv4的交通信号灯倒计时数字检测与识别
5
《电脑知识与技术》南通大学张謇学院;南通大学交通与土木工程学院 周昆阳 郑泽斌 向阳 赵梦婷 唐宇亮 宋锦伟 邵叶秦  出版年：2022
南通市科技计划项目(MS12020078);江苏省大学生创新训练计划项目“基于视频的电瓶车驾驶员智能头盔系统”(校企合作)(201910304158H);江苏省大学生创新训练计划项目“基于红外图像的船舶驾驶员违章行为自动识别”(校企合作)(202010304180H);江苏省大学生创新训练计划项目“具有预约功能的园区无人送货小车”(省级一般项目)(202010304122Y);江苏省大学生创新训练计划项目“面向老年人的基于手势识别的智能手机使用助手”(省级重点项目)(202110304047Z);江苏省大学生创新训练计划项目“5G环境下基于手势智能识别的远程机械臂控制系统”(省级重点项目)(202110304050Z)。
交通信号灯倒计时数字的快速检测和准确识别可以提高驾驶的安全性,减少交通事故的发生。针对目标检测算法在交通信号灯倒计时数字检测与识别中准确率较低、漏检率较高的问题,提出一种基于改进YOLOv4的交通信号灯倒计时数字检测与识...
关键词：交通信号灯倒计时数字检测与识别  YOLOv4  可变形卷积  
基于PCANet的树莓派人脸识别系统的研究开发
6
《南通职业大学学报》南通大学张謇学院 周昆阳 向阳 丁政年 张宇豪 郑泽斌 邵叶秦  出版年：2020
江苏省大学生创新创业训练计划立项项目(201910304158H,202010304180H,202010304122Y)。
基于主成分分析(Principal component analysis Network,PCANet)技术在树莓派上设计人脸识别系统,利用树莓派捕捉人脸图像,进行人脸特征提取,识别人脸并确定身份。为了提高人脸识别的准确...
关键词：树莓派  人脸识别 PCANet  增量主成分分析  
面向小目标的多空间层次安全帽检测
7
《计算机工程与应用》南通大学信息科学技术学院;南通大学张謇学院;南京大学计算机软件新技术国家重点实验室 李嘉信 胡杨 黄协舟 李洪均  出版年：2024
国家自然科学基金(61976120);南京大学计算机软件新技术国家重点实验室基金(KFKT2019B015);江苏省产学研合作项目(BY2021349);南通市科技计划资助项目(JC2021131);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX21_3084)。
由于目标视频中存在目标小、距离远等影响检测效果的因素,对小目标的捕捉难度较大,提出一种面向小目标的多空间层次安全帽佩戴检测算法,该算法将在Yolov5s的网络模型基础上进行个性化改进。设计一种多空间注意力模块,从不同角度...
关键词：安全帽检测  Yolov5s  多空间注意力模块  数据增强  多空间尺度融合  
基于EdgeBoard的智能循迹避障小车设计
8
《自动化与信息工程》南通大学张謇学院 杨静静 曹海平 丁杰 顾银波 霍旋  出版年：2024
江苏省高等学校省级创新创业训练计划项目(202210304204H)。
针对传统的自主循迹避障小车在复杂路况下存在图像识别精度低、处理时间长等问题,设计一种基于EdgeBoard的智能循迹避障小车。首先,通过USB摄像头采集道路图像;然后,采用基于OpenCV的道路循迹算法识别道路边缘;最后...
关键词：循迹避障小车  EdgeBoard  OPENCV 深度学习  自主循迹避障  
基于GPS/IMU数据融合的无人车高精度控制方法研究
9
《南通职业大学学报》南通大学张謇学院 李正鹏 焦仕杰 耿俊杰 傅怀梁 杨永杰  出版年：2023
江苏省高等学校大学生创新创业训练重点项目(202210304206E)。
针对无人车在高速行驶过程中转向动作延迟的问题,提出了一种基于GPS/IMU数据融合的无人车方向提前调整的方法,以提高无人车自主导航的精确性和稳定性。首先,利用GPS获取无人车的位置和方向角信息,建立二维平面运动模型,使无...
关键词：无人驾驶 GPS 惯性导航 数据融合 组合导航 PID控制 提前换点  
基于OpenMV的四足巡线机器人算法设计
10
《自动化与信息工程》南通大学张謇学院;南通大学交通与土木工程学院 赵晨曦 陈海龙 唐为浩 付晨 刘鑫慧 傅怀梁  出版年：2022
江苏省高等学校省级创新创业训练计划项目(202010304181H)。
四足机器人是足式机器人的典型代表,其仿生性强、结构简单。针对四足巡线机器人运动过程中,路径识别与跟踪存在识别率低、易受干扰、解算周期长等问题,在图像处理模块OpenMV基础上,提出特征点检测与线性回归法相结合的方法,对地...
关键词：四足巡线机器人  OpenMV  线性回归  特征点检测 路径识别与跟踪  
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