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中国人民解放军92213部队 收藏

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研究主题:锤头    摇臂    摆杆    关节轴承    外螺纹    

研究学科:自动化类    交通运输类    电气类    电子信息类    航空航天类    

被引量:10H指数:2北大核心: 2 CSCD: 1

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25 条 记 录,以下是 1-10

不同时变延迟下的多AUV编队协调控制
1
《计算机测量与控制》中国人民解放军92213部队;哈尔滨工程大学自动化学院 唐会林 周佳加 何东旭 赵俊鹏  出版年:2017
国家自然科学基金(51609048);哈尔滨市应用技术研究与开发项目(2016RAQXJ080);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2572014BB03)
针对无领航者AUV编队协调控制问题,提出了一种不同时变通信延迟下的一致性协调控制方法;首先考虑到AUV之间水下通信存在时间延迟和数据丢失的问题,利用状态反馈线性化理论处理AUV数学模型中的非线性耦合项,从而将复杂的AUV...
关键词:多自主水下航行器  时变延迟 编队协调控制  一致性理论  
AUV远距离快速布放方法研究
2
《数字海洋与水下攻防》中国人民解放军92213部队 孙庆鹏 黄宏友 田彬  出版年:2020
主要研究了在应急条件下AUV远距离非常规布放方法。首先,从传统的布放方法入手,分析了传统布放方法存在的缺点。然后,重点介绍了火箭助飞布放、飞机空投布放、水下运载平台布放、母船雷轨布放、无人水面艇布放等几种方法,以及这些方...
关键词:远距离 应急 快速布放  
提高舰船导航电子装备可靠性的对策
3
《中国水运(下半月)》中国人民解放军92213部队;中国人民解放军91388部队 李孟学 丁翠环  出版年:2013
文中分析了新型舰船导航电子装备可靠性的影响因素,研究了现有条件下提高舰船导航装备可靠性的方法,可为后续其它舰船提高装备可靠性提供参考。
关键词:导航 电子装备 可靠性 对策  
小型等离子体声源脉冲声信号特性及应用前景分析
4
《舰船电子工程》海军工程大学兵器工程学院;中国人民解放军92213部队 孙庆鹏 张晓兵 颜冰  出版年:2021
文章从时域特性、频域特性、时频特性等三个方面对某次实验实测的小型等离子体声源脉冲声信号进行了分析,得出该种声源在100Hz~1000Hz能量分布较强、峰值频率在200Hz附近的结论,并对利用该型等离子声源阵列对抗蛙人、对...
关键词:等离子体声源  快速傅里叶变换 时频特性  
基于深度学习的水下移动目标快速识别方法研究
5
《自动化与仪器仪表》中国人民解放军92213部队 盛德奎  出版年:2021
国家自然科学基金:51972568。
由于传统的水下移动目标快速识别方法不能精准且快速地识别水下移动目标,提出一种基于深度学习的水下移动目标快速识别方法。采用深度学习中的神经网络进行知识模型训练,在此基础上,根据点扩散函数构建水下光学环境模型,并通过标定图学...
关键词:深度学习  目标识别 Hu氏不变矩  点扩散函数模型  
电子海图显示与信息系统在军用舰船上的应用
6
《中国水运(下半月)》中国人民解放军92213部队;中国人民解放军91388部队 李孟学 丁翠环  出版年:2013
电子海图显示与信息系统(ECDIS)对于军用舰船操纵、避碰决策有着积极和重要的意义。文中从三个方面详细地介绍了电子海图显示与信息系统在军用舰船上的应用。
关键词:电子海图显示 信息系统 军用舰船 应用  
深潜救生艇的紧急信息传递装置设计
7
《计算机测量与控制》中国人民解放军92213部队;哈尔滨工程大学自动化学院 唐会林 孙希勋  出版年:2018
深潜救生艇在工作时存在一定的危险性,随时可能需要传递紧急信息,潜射无人机装置可用于深潜救生艇的紧急信息传递;针对潜射无人机发射过程中的技术难题,设计了一种可以适用于深潜救生艇使用的特种运载器;首先,根据无人机尺寸对特种运...
关键词:深潜救生艇 潜射无人机 特种运载器  
基于GAN-SVC的水下障碍物轮廓构建研究
8
《传感器与微系统》中国人民解放军92213部队;哈尔滨工程大学智能科学与工程学院 唐会林 宋甘琳 周佳加 武杨  出版年:2024
国家自然科学基金资助项目(51609048,51909044,52071108)。
针对由于复杂噪声使得水下无人航行器(UUV)声呐探测数据可靠性下降进而导致障碍物轮廓构建失准的问题,本文提出了一种基于生成对抗网络(GAN)和支持向量聚类(SVC)的水下障碍物轮廓构建算法。为区分复杂噪声点与障碍物点,该...
关键词:生成对抗网络  支持向量聚类 异常点检测 轮廓构建  
超大型无人水下航行器保障条件体系化建设研究
9
《舰船电子工程》中国人民解放军92213部队 孙庆鹏  出版年:2025
论文从硬件保障条件建设、软件保障条件建设、配套文书资料建设三个方面对抓好超大型无人水下航行器保障条件体系化建设进行了研究,并结合作者工作实际对建设内容进行了具体阐述,论文的研究对于抓好超大型无人水下航行器操作使用、运行维...
关键词:超大型 无人水下航行器 保障条件  体系化
飞行器伺服控制系统开发技术的研究与应用
10
《海军航空工程学院学报》海军驻西安东郊航空设备军事代表室;92213部队;海军航空工程学院控制工程系 贾新强 严忠 卢建华  出版年:2010
介绍了一种新的控制系统设计方法和工具IEE(工程集成环境),并将此方法应用到飞行器直接驱动舵机(DDA)数字伺服控制系统开发过程中,完成了快速原型系统的设计与试验,取得了较好的效果,证明了IEE设计方法的可行性和先进性。
关键词:IEE  伺服控制系统 DDA MATLAB XPC
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