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河南工学院智能工程学院 收藏

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研究主题:机器人    网络模型    优化设计    SE    网络    

研究学科:自动化类    机械类    电气类    环境科学与工程类    航空航天类    

被引量:45H指数:4EI: 1 北大核心: 4 CSCD: 1

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52 条 记 录,以下是 1-10

国内外农业机器人研究进展分析
1
《南方农机》河南工学院智能工程学院 李追风 时文涛 姬志发 刘玉龙  出版年:2022
农业机器人能够逐步代替人力,降低农业生产劳动强度,提高劳动效率,解决劳动力稀缺难题。农业机器人越来越受到欧美日等发达国家和地区的重视,日渐成为国际农业装备产业技术竞争的焦点。基于此,研究小组通过采用对比探究法以及实证分析...
关键词:机器人 农业领域 国内国外  
“卓越工程师教育培养计划2.0”背景下“机器人竞赛与实训”课程建设探索
2
《南方农机》河南工学院智能工程学院 卫鹏斌 崔鹏伟 刘荣升 李静 杨富超  出版年:2021
河南工学院教育教学改革研究与实践项目(ZNGC-2019003);河南工学院教育教学改革研究与实践项目(ZNGC-2019002);河南省科技攻关项目(212102210225);教育部产学合作协同育人项目(201901014010)。
根据“卓越工程师教育培养计划2.0”旨在培养学生的工程能力和创新能力的建设理念,课题组对“机器人竞赛与实训”进行了课程建设,采用了“以学生为中心”的教学理念和以工作任务为驱动的工程项目式教学模式,开发该课程的工程项目载体...
关键词:卓越工程师  机器人竞赛与实训  课程建设
硫酸盐还原菌处理酸性硫酸盐废水的研究进展
3
《河南工学院学报》河南工学院材料科学与工程学院;河南工学院智能工程学院;中国农业科学院农田灌溉研究所 赵京 孙向辉 张建霞 田莹莹 杜臻杰 齐学斌 郑瑞亚 李妞妞  出版年:2022
国家自然科学基金项目(21906041);河南省科技攻关项目(192102110051,202102110123,212102310079)。
硫酸盐是废水中的常见污染物,由于生产过程中大量使用硫酸或其他含硫化学物,许多行业废水还容易使硫酸盐废水具有低pH且含有大量重金属的特征。利用硫酸盐还原菌(SRB)在厌氧条件下将SO_(4)^(2-)还原为H_(2)S。此...
关键词:硫酸盐 酸性矿山废水 SO_(4)^(2-)还原  S^(2-)氧化  
具有人机交互功能的智能垃圾分类装置的设计
4
《南方农机》河南工学院智能工程学院 李学伟 赵晨星 寇涵 贾锡振 孟昕元  出版年:2021
河南省科技攻关项目(212102210493);河南省大学生创新创业训练计划项目(S202011329004);河南工学院博士(后)科研启动基金项目(9001/KQ1908)。
垃圾分类是制约我国环保产业发展的瓶颈之一,也是造成环境污染、资源再利用困难的根源之一。本课题组设计了一款适用于不同用户群体、具有人机交互功能的智能垃圾分类装置,其机械结构简单,并具备垃圾自主识别、分类投放、满载提醒、红外...
关键词:人机交互 垃圾分类 语音辨识  智能感应  
《机器人检测技术与传感器》课程思政案例分析
5
《现代商贸工业》河南工学院智能工程学院;江苏汇博机器人技术股份有限公司 迟明路 钱晓艳 邱亚琴 邢倩 王元利 任沁超  出版年:2021
2019年河南省高等教育教学改革研究与实践项目“以学生为中心的机器人工程专业教学方法探索与实践”(2019SJGLX485);河南工学院博士科研启动资金项目(KQ1869);2019年河南工学院教育教学改革研究与实践项目(2019JG-ZD005);2020年河南省高校大学生创新创业训练计划项目(202011329002,202011329008,202011329003,202011329009);2019年第二批产学合作协同育人项目(201902155006)。
以机器人工程专业机器人检测技术与传感器课程的思政教育为背景,以“机器人机械结构系统”这一节内容为例,采用翻转课堂方式,对教师与学生的课前准备、课中实施和课后巩固等方面内容进行了探讨和研究。结合课程特点,将思政元素融入专业...
关键词:机器人传感器 课程思政  案例探析  翻转课堂  
基于深度卷积聚合特征的图像检索方法
6
《河南工学院学报》河南工学院智能工程学院;河南工学院电气工程与自动化学院 冯庆贺 聂广华 刘荣升 迟明路 王元利 高雅昆 张建霞  出版年:2022
河南省重点研发与推广专项(科技攻关)项目(202102210084,212102310119);河南工学院高层次人才科研启动基金(KQ1863,KQ2011,KQ2001);河南省高等学校重点科研项目(21B413002);教育部产学合作协同育人项目(202101187010,202102120046);河南工学院教育教学改革研究与实践项目(2021-YB023);河南省大学生创新创业训练计划项目(202111329014,202111329015)。
为消减预训练模型抽取的深度卷积特征冗余影响图像检索准确率,提出一种深度卷积聚合特征提取算法。该算法具体包含筛选、聚合和池化三个步骤。依据香农信息熵理论,提出一种基于熵的策略用于筛选出感兴趣卷积描述子。之后利用洪泛算法将感...
关键词:图像检索 深度卷积特征  卷积描述子  冗余
基于变补油及冲洗回路联控的泵控马达系统热管理方法 ( EI收录)
7
《农业机械学报》河南科技大学机电工程学院;河南工学院机械工程学院;机械装备先进制造河南省系统创新中心;新乡航空工业(集团)有限公司;中国农业机械化科学研究院集团有限公司;河南工学院智能工程学院 王华帅 张彦斌 李阁强 崔本涛 耿冠杰 刘荣升  出版年:2024
河南省科技攻关项目(212102210225)。
针对静液压驱动的工程及农业装备中典型泵控马达系统低压回路存在连续功率损失,回路油液温度随负载及油箱温度变化大等问题,本文提出一种基于变补油及冲洗回路(ACFC)联控的节能热管理方法。在典型泵控马达系统低压回路中引入电比例...
关键词:泵控马达系统 静液压系统 节能  可变补油及冲洗回路  热管理
基于SE-YOLOv8网络模型的绝缘子缺陷识别方法
8
《广西电业》河南工学院智能工程学院;河南工学院党委学生工作部 冯庆贺 万林宾 江铭凯 迟明路 郝巧红 杨富超 赵强  出版年:2024
河南省重点研发与推广专项(科技攻关)项目(232102210094,222102210291);河南工学院高层次人才科研启动基金(KQ2011,KQ2312);河南省高等学校重点科研项目(24A460003);新乡市社科联调研课题项目(SKL-2023-248)。
0引言绝缘子是电力系统中重要的组成部分,主要用于支持导线和电缆等电气设备,隔离导体保证电力设备的正常运行[1]。但是,由于绝缘子长期在室外遭受日晒雨淋、风吹雪打、热胀冷缩等自然环境的侵蚀,导致其容易出现各种缺陷,如掉串、...
关键词:绝缘子 电网安全稳定运行 电气设备故障 电力设备  人员伤亡事故 缺陷识别  掉串  热胀冷缩
基于区域规划法的泵车臂架系统反解算法及自动浇筑轨迹
9
《机床与液压》江苏理工学院机械工程学院;国机重工集团常林有限公司;江苏大学国家水泵及系统工程技术研究中心;河南工学院智能工程学院 刘凯磊 刘荣升 康绍鹏 强红宾 陶扬  出版年:2022
国家自然科学基金青年科学基金项目(51805228);江苏省高等学校自然科学基金项目(20KJB580005);常州市领军型创新人才引进培育项目资助(CQ20210093);常州市科技支撑计划(社会发展)(CE20209002);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX20_1046)。
以五节臂混凝土泵车为研究对象,根据串联机器人理论,建立混凝土泵车臂架系统的D-H矩阵,并进行臂架系统运动学正解分析。提出基于区域规划法的泵车臂架系统末端的反解算法。对混凝土泵车臂架系统工作空间内的直线浇筑轨迹进行规划,并...
关键词:反解算法  泵车臂架 自动浇筑  区域规划
基于TRIZ理论的马铃薯联合收获机机架设计与分析
10
《内蒙古科技大学学报》内蒙古科技大学机械工程学院;河南工学院智能工程学院;高峰机械设备有限公司 蒙建国 杨国欣 王亮 迟明路 吴航宇  出版年:2023
内蒙古自治区重点研发和成果转化计划资助项目(2022YFHH0122).
某大型马铃薯收获机的机架强度不足、焊接点易于断裂.为提高机架可靠性,基于TRIZ理论对机架进行改进设计.首先,针对收获机工作时所存在的机架焊接点断裂问题进行了总结,利用TRIZ理论中的“冲突解决原理”对机架前段的方管连接...
关键词:马铃薯联合收获机 优化设计 TRIZ理论 疲劳分析  
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