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中原工学院信息商务学院机械工程系 收藏

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研究主题:支撑刚度    机器人    导航    变刚度    电磁    

研究学科:机械类    自动化类    轻工类    经济学类    

被引量:23H指数:3北大核心: 12 CSCD: 7

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15 条 记 录,以下是 1-10

TiC含量对PCBN微观组织与力学性能的影响
1
《热加工工艺》郑州科技学院机械工程学院;中原工学院信息商务学院机械工程系;西安交通大学机械工程学院;郑州轻工业学院机电工程学院 邱慧 吴媛媛 班新星 纪莲清  出版年:2017
河南省科技厅科技攻关重点项目(112102210267)
以TiC作为陶瓷结合剂,采用高温高压真空烧结技术研究了TiC含量对PCBN微观组织结构及力学性能的影响。结果表明:在烧结过程中,CBN与结合剂中的TiC、Al发生了反应,生成了新的物相。生成的TiB_2、AlB_(12)...
关键词:PCBN 结合剂 TIC 力学性能
锻压工艺对挖掘机斗齿性能的影响研究
2
《热加工工艺》黄河交通学院汽车工程学院;中原工学院信息商务学院 李炎粉 崔华丽  出版年:2017
CADI(带碳化物的等温淬火球磨铸铁)挖掘机斗齿极具应用前景,采用不同的锻压方式和终锻温度进行了锻压试验,并进行了显微组织、耐磨损性能和力学性能的测试与分析。结果表明,与LT(横向)单向压扁变形相比,LT/ST(高向)交...
关键词:锻压工艺 终锻温度 CADI(带碳化物的等温淬火球磨铸铁)  交叉压扃变形  
考研专业课对独立学院本科生考研通过率影响研究
3
《河北农业大学学报(农林教育版)》中原工学院信息商务学院机械工程系 程敏 李峰 神会存  出版年:2014
中原工学院信息商务学院院级教研教改项目:"独立学院机自专业本科生考研问题研究"(项目编号:12J20)
根据近年来独立学院本科生面临的考研形势,指出考研专业课是确保独立学院考研通过率稳中求升的一条重要途径。为此,分析了考研专业课对学生的考研信心、报考志愿、初试成绩和复试成绩的影响,并从专业课程体系、教学内容与教材、教学方法...
关键词:研究生教育 人才培养  现代办学理念  教育思想  大学教学
一种基于逆向运动学分析的物料抓取机器人自导航系统
4
《食品与机械》中原工学院信息商务学院机械工程系;CATERPILLAR(郑州)有限公司;河南汇金智能装备有限公司 李峰 张雪松 岳云 张忠美  出版年:2016
河南省科技攻关计划项目(编号:122102210506);河南省教育厅重点科研项目(编号:15A460042)
为了能够实现机器人的自导航,以食品物料抓取机器人为平台,以D-H方法逆运动学求解为基础,对机器人进行导航定位分析,得到了机器人导航定位解。通过机器人硬件和软件的结合,以STL语句表形式描述机器人的自动导航控制原理,实现了...
关键词:机器人 逆向运动学 导航 控制  
基于损伤和微观组织分析的CuZn40Pb2合金板精冲壁面质量预测
5
《机械强度》中原工学院信息商务学院机械工程系;郑州宇通集团有限公司 李峰 范文捷 岳云  出版年:2021
河南省科技攻关项目(182102210510);河南省青年骨干教师项目(2018GGJS212)资助。
冲裁工艺优劣评定比较困难,为了给冲裁工艺评定提供更好的依据,提出了通过Damage图损伤最大值对冲裁孔壁面质量进行预测的方法。以Cu Zn40Pb2合金板为研究对象,建立了冲裁正、负间隙冲裁模型,通过分析各节点位移变化、...
关键词:CuZn40Pb2合金板  冲裁 质量  预测  
随机变刚度电磁支撑装置支撑特性分析
6
《机械科学与技术》中原工学院信息商务学院机械工程系;河南机电职业学院机械工程系 程敏 潘勇  出版年:2013
国家自然科学基金项目(10872064);中原工学院信息商务学院院级科研项目(12K03)资助
为研究动态电磁关系对随机变刚度电磁支撑装置支撑特性的影响,建立了电磁支撑装置支撑特性的数学模型,采用类比推理方法分析了动态附加支撑刚度和阻尼参数对电磁支撑刚度特性的影响,得到了随机电流与偏置电流合理匹配关系和随机电流变化...
关键词:随机支撑刚度  支撑特性  动态电磁关系  电磁支撑装置  
一种3R1P机器人的关节驱动方程及其运动状态研究
7
《机械工程师》中原工学院信息商务学院机械工程系;CATERPILLAR(郑州)有限公司工艺研究院 李峰 张雪松 程敏 岳云  出版年:2015
河南省教育厅2015年重点科研项目(15A460042);河南省教育厅2014年重点科研项目(14A460011)
机器人位姿研究是提高机器人运行可靠性的重要途径。为研究机器人关节驱动方程与运动曲线及状态的关系,建立了3R1P机器人的数学模型,设定了各运动关节的驱动参数方程,通过点对点运动控制,得到了机器人的最终运动曲线和相关参数。研...
关键词:机器人 驱动参数方程  运动曲线  运动状态  疲劳损伤  
基于地域文化的少林寺旅游纪念品创新设计研究
8
《美与时代(城市)》中原工学院信息商务学院机械工程系 黄林诗  出版年:2015
河南省教育厅2014年度人文社会科学研究项目"少林寺传统文化与特色旅游纪念品开发设计研究"研究成果;项目编号:2014-QN-514
通过分析地域文化与旅游纪念品的关系,探讨了在旅游纪念品创新设计中必须重视对地域文化符号的研究和运用,阐述了基于地域文化的旅游纪念品创新设计方法,为后续少林寺旅游纪念品的设计实践提供了参考。
关键词:地域文化 少林寺 旅游纪念品 创新设计  符号  
大口径高精度液体静压转台研制
9
《制造技术与机床》中原工学院信息商务学院机械工程系;中原工学院机电学院;西安交通大学机械工程学院 吴媛媛 李彬 赵惠英  出版年:2017
陕西省科学技术研究发展项目(2014K07-09);河南省高等学校重点科研项目(16A460030);河南省自然科学基金项目(152102410057);河南省教育厅科技攻关项目(12B460030)
介绍了一种用于大口径非球面镜超精密数控磨床的高精度液体静压转台部件,通过工艺可行性分析和精度传递模型给出了优化的转台结构;采用数值列举法给出了径向和轴向刚度与油膜厚度的设计参数;为考察油膜压力作用下零件变形对转台刚度的影...
关键词:高精度液体静压转台  刚度设计  数值列举  流固耦合
突变理论的旋转机械突变故障研究进展
10
《机床与液压》中原工学院信息商务学院机械工程系;河南机电职业学院机械工程系;河南工业大学机械电子工程研究所 程敏 潘勇 刘保国 张雪松  出版年:2015
河南省教育厅科学技术研究重点项目(14A460011);国家自然科学基金资助项目(10872064)
简要介绍突变理论的7种初等突变模型和5种突变指征,结合初等突变模型和突变指征指出突变理论在突变故障中的3种应用方式。综述突变理论在碰摩、气流激振、油膜失稳等突变故障的机制、预测、控制等方面的研究进展,并结合随机突变理论对...
关键词:突变理论 旋转机械 突变故障  突变模型
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