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立得空间信息技术股份有限公司 收藏

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研究主题:智慧城市    全景    存储介质    移动测量系统    惯性测量单元    

研究学科:自动化类    经济学类    电子信息类    交通运输类    建筑类    

被引量:129H指数:6EI: 7 北大核心: 16 CSCD: 13

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212 条 记 录,以下是 1-10

改进多尺度Retinex理论的低照度遥感影像增强方法 ( EI收录)
1
《武汉大学学报(信息科学版)》武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室;立得空间信息技术股份有限公司 邵振峰 白云 周熙然  出版年:2015
国家973计划资助项目(2010CB731801);国家自然科学基金资助项目(61172174);国家重大设备专项资助项目(2012YQ16018505);国家科技支撑计划资助项目(2013BAH42F03);深圳市科技研发资金项目(JCYJ20120618162928009);省部产学研结合项目(2012B090500016);教育部新世纪优秀人才基金项目(NCET12-0426);湖北省自然科学基金杰青项目(2013CFA024)~~
由于天气和光照等外部因素的影响,常常会出现亮度和对比度低的影像。本文将基于Retinex理论的算法和经颜色空间变换后对亮度和饱和度分量进行增强的算法进行结合,提出了一种基于多尺度Retinex理论的改进算法,在保证色调基...
关键词:RETINEX 影像增强  多尺度RETINEX 低照度 质量评价  
基于移动双目视觉的铁路建筑物限界快速自动检测方法 ( EI收录)
2
《铁道学报》武汉大学遥感信息工程学院;立得空间信息技术股份有限公司 胡庆武 陈智勇 吴莎  出版年:2012
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2010CB723106);中央高校基本科研业务费专项资金(3101015)
采用高速、高分辨率CCD相机以优于10-6s时间同步精度获取铁路建筑物限界的移动双目立体图像。提出了基于移动双目视觉测量模型,通过自检校多传感器系统标定和DGPS/IMU集成处理计算各双目图像严密的内、外方位元素,构建立...
关键词:铁路安全运营  建筑物限界  车辆限界 双目视觉 图像分析  
光纤陀螺标度因数测试方法分析 ( EI收录)
3
《仪器仪表学报》哈尔滨工程大学自动化学院;立得空间信息技术股份有限公司 李绪友 张春梅 洪勇 关博帆  出版年:2016
国家重大科学仪器设备开发专项(2012YQ160185)项目资助
标度因数是光纤陀螺参数测试中重要的测试之一,标度因数的测试精度在导航应用中具有重要意义。通过对角速率法和角增量法两种标度因数测试方法进行理论分析与比较得到,角速率法主要误差来源是安装误差、转台的速率精度等;而角增量法的误...
关键词:惯性导航系统 光纤陀螺 标度因数 转台 测量精度  
湖北省生态环境状况时空变化特征及影响因素分析
4
《环境科学与技术》湖北省环境监测中心站;立得空间信息技术股份有限公司 张媛 望志方 陈楠 杨婷  出版年:2017
以2011-2015年湖北省土地利用类型遥感解译数据及相关水利和环统数据为基础,根据《生态环境状况评价技术规范》(HJ192-2015),对湖北省近5年来生态环境状况及其变化趋势进行分析;并通过对生态环境状况指数值(EI...
关键词:湖北省  生态环境 遥感 变化  影响因素
基于共面约束的多线激光雷达相对位置关系检校 ( EI收录)
5
《红外与激光工程》武汉大学遥感信息工程学院;立得空间信息技术股份有限公司 张顺 黄玉春 张文俊  出版年:2019
国家自然科学基金(41671419;51208392);国家863计划(2015AA124001);武汉大学学科交叉项目(2042017kf0204);地球空间国家协同创新中心(2042017KF0235)
多线激光雷达具有成本低、体积小、能直接获取场景地物表面的三维点云数据等优点,已被广泛应用在无人驾驶、移动测量、机器人等领域。为减少遮挡,提高点云密度,两个或多个激光雷达常被集成在一起,互为补充。不同激光雷达的安装位置和姿...
关键词:多线激光雷达  相对位置关系检校  共面约束  L-M优化  
基于实时路况的成都市医院可达性分析
6
《地理信息世界》成都理工大学地球科学学院;立得空间信息技术股份有限公司 刘承承 李少达 杨容浩 杨昊宇  出版年:2019
四川省教育厅研究基金重点项目(15ZA0060);四川省教育厅科研项目(16ZA0091);四川省国土资源厅科学研究计划(KJ-2016-15);地球空间环境与大地测量教育部重点实验室测绘基础研究基金(15-01-06)资助
以社区居民点为研究最小单元,利用高德地图获取高峰及平峰时间段的实时路况信息,计算基于实时路况的社区居民点至医院的最优路线下的通达时间,采用高斯两步移动搜寻法对医院进行可达性分析。搜寻分析了成都市五城区704个居民点在工作...
关键词:实时路况 综合性医院  可达性 高斯两步移动搜寻  
室内地标提取的POI显著度定量评价模型 ( EI收录)
7
《武汉大学学报(信息科学版)》武汉大学资源与环境科学学院;北方自动控制技术研究所;立得空间信息技术股份有限公司 朱海红 温雅 毛凯 李霖 李国忠 李宇琪  出版年:2018
国家自然科学基金(41271458);国家高技术研究发展计划(863计划)(2013AA12A202)~~
室内地标在室内位置信息服务(location based service,LBS)中发挥着重要作用。针对室外地标提取方法不能完全适用于更为复杂的室内环境的问题,提出了一种显著度定量评价模型用于在室内环境中提取地标。以大型...
关键词:室内LBS  显著度定量评价  室内地标  分层  
基于实景地图的LBS服务
8
《地理空间信息》武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室;立得空间信息技术股份有限公司 徐军 李大军  出版年:2012
国家自然科学基金资助项目(41021061)
实景地图的LBS服务在国内的应用越来越普遍,通过对实景地图新技术的研究及各领域市场需求的分析,综合论述了基于实景地图的LBS服务在政府、企业及公众领域的全新应用模式。
关键词:实景地图  移动测量系统 导航与位置服务  
移动测量技术在高精度地图数据生产方面的应用分析
9
《城市建设理论研究(电子版)》立得空间信息技术股份有限公司 陈根  出版年:2018
随着自动驾驶技术的火热发展,高精度地图在自动驾驶技术中起着至关重要的作用。本文主要介绍了移动测量技术在高精度地图数据生产方面的应用。
关键词:移动测量技术  高精度地图  
空地协同移动智能服务平台研发及典型应用 ( EI收录)
10
《武汉大学学报(信息科学版)》武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室;西安测绘研究所;立得空间信息技术股份有限公司 邵振峰 程涛 李德仁 吴长枝 郭晟  出版年:2023
国家自然科学基金(42090012);广西科技计划项目(桂科2021AB30019);珠海市产学研合作项目(ZH22017001210098PWC);四川省重点研发计划(2022YFN0031,2023YFN0022,2023YFS0381);山西省科技重大专项计划(202201150401020);广西空间信息与测绘重点实验室基金(21-238-21-01)。
面向万物互联时代的移动智能服务需求,亟须建立空地协同智能服务平台。由于核心设备和算法的限制,空地协同移动智能服务平台发展较为缓慢。由此通过攻关传感器实时位置和姿态测量的核心技术与数据处理和分析的关键算法,研制了高精度位姿...
关键词:无人机组网  地面智能机器人  无人车  空地协同组网系统  
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