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研究主题:车辆    总成    汽车    车身    壳体    

研究学科:交通运输类    机械类    自动化类    电气类    经济学类    

被引量:199H指数:7WOS: 2 EI: 8 北大核心: 25 CSCD: 20

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324 条 记 录,以下是 1-10

考虑需求紧迫度的应急车辆路径优化方法 ( EI收录)
1
《哈尔滨工业大学学报》长安大学汽车学院;长安大学运输工程学院;比亚迪汽车有限公司;长安大学基建处 赵建有 肖宇 朱欣媛 赵阳  出版年:2022
陕西省交通厅交通运输科研项目计划(19-02R)。
为提高应急管理水平,量化各受灾点物资需求紧迫度,提出考虑紧迫度的车辆最优路径规划方法。采用K⁃means聚类算法确定应急物资配送中心的选择以及受灾点的划分,以应急救援过程中的总时间最短、救援所花费的总费用最小以及受灾点紧...
关键词:应急管理 车辆路径优化 需求紧迫度  K⁃means聚类  布谷鸟-蚁群算法  
混合滤波与改进双边滤波的点云去噪算法 ( EI收录)
2
《东北大学学报(自然科学版)》长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室;比亚迪汽车有限公司 刘永生 蔡世阳 陈一馨 徐志博  出版年:2023
陕西省科技重大专项(2018zdzx01-01-01);陕西省自然科学基金资助项目(2022JM-295,2022JQ-576)。
激光扫描获取的曲面零件点云中包含的噪声点将影响零件的曲面拟合精度.提出了一种根据噪声分类分步降噪及光顺方法,利用kd tree结合K-means聚类算法去除离群点噪声,引入采样点曲率改进双边滤波因子,对非离群点噪声进行光...
关键词:点云处理 点云去噪 K-MEANS聚类 改进双边滤波  液力变矩器  
烧结钕铁硼磁体晶界扩散Dy/DyFe工艺研究 ( EI收录)
3
《稀土》比亚迪汽车有限公司中央研究院 宫清 张法亮 邓小霞 陈波  出版年:2015
研究了晶界扩散工艺在烧结钕铁硼中的应用,采用晶界扩散渗Dy/Dy Fe合金的方法,将重稀土元素Dy扩散到烧结钕铁硼磁体内部。在高真空6×10-3Pa下,900℃×3.5 h进行扩散,再在2×102Pa,530℃×3 h下...
关键词:晶界扩散 磁通不可逆损失  烧结钕铁硼磁体 稀土
安全气囊展开的三种数值模拟方法的对比
4
《汽车安全与节能学报》上海交通大学 机械与动力工程学院;深圳比亚迪汽车有限公司 车凯凯 王美松  出版年:2013
在安全气囊实际开发中,利用仿真技术可降试验成本,缩短开发周期。针对控制体积法(CV)、任意Lagrange-Euler法(ALE)和粒子法(CPM)3种模拟方法,该文对比了各自的适用范围和优缺点,给出了各方法的理论模型以...
关键词:汽车工程  被动安全  安全气囊展开  仿真模拟  控制体积法(CV)  任意Lagrange—Euler法(ALE)和粒子法(CPM)  
新能源汽车驱动电机用烧结钕铁硼磁体的热稳定性
5
《磁性材料及器件》比亚迪汽车有限公司 吴波 邓小霞  出版年:2019
通过对两种不同尺寸、不同磁导(P_c=0.26和P_c=0.57)的磁体进行分析,考察在最高工作温度下长时间保持的耐久性能,即实验前后的磁体开路磁通变化、材料磁性能变化以及磁体的温度系数。实验发现,同样性能(牌号)、但不...
关键词:NDFEB 烧结磁体 磁性能  工作温度 开路磁通  热稳定性 不可逆退磁  
基于PSO-BP优化MPC的无人驾驶汽车路径跟踪控制研究
6
《汽车技术》长安大学;比亚迪汽车有限公司 史培龙 常宏 王彩瑞 马强 周猛  出版年:2023
国家自然科学基金面上项目(52172361);国家重点研发计划项目(2021YFB2501201);榆林市科技计划项目(CXY-2020-021);中央高校基本科研业务费专项资金(300102222201)。
针对模型预测控制(MPC)路径跟踪控制器在不同路面附着系数及车速下跟踪误差大的问题,提出了基于粒子群寻优(PSO)-反向传播(BP)神经网络优化MPC的无人驾驶汽车路径跟踪控制策略。首先,设计了MPC路径跟踪控制器;其次...
关键词:无人驾驶 路径跟踪控制 模型预测控制 粒子群寻优  BP神经网络  
基于模糊PID伺服电机控制策略设计
7
《山东工业技术》福州天瑞线锯科技有限公司;朗松珂利(上海)仪器仪表有限公司嘉兴分公司;长沙比亚迪汽车有限公司商用车研究院长沙分院;丽水学院工学院 林洪兵 狄凯杰 杨婧 徐小燕  出版年:2024
传统PID作为结构最为简单的闭环控制策略,广泛地应用于工业控制环节。但由于其易受干扰因素影响,且不适用于非线性系统控制的特性,限制了应用场景。为能在干扰环境下对非线性系统达到较优的控制效果,本文采用模糊PID设计伺服电机...
关键词:模糊PID 伺服电机 MTLAB  测试平台  
Ho取代对烧结NdFeB显微结构和磁体性能的影响
8
《磁性材料及器件》比亚迪汽车有限公司 吴波 邓小霞  出版年:2019
通过对合金铸片成分的设计和工艺的优化,在合金成分中添加价格相对便宜的稀土元素Ho,在工业生产线上批量生产35SHT烧结钕铁硼磁体。结果表明,磁体具有比较高的取向度;其显微组织致密、晶粒细小均匀,平均晶粒尺寸为5~10μm...
关键词:钕铁硼烧结磁体  铸片  Ho取代  显微组织 磁性能
基于加速度传感器测量高压断路器速度、位移特性的研究
9
《电气技术》西安中洲电力设备有限公司;比亚迪汽车有限公司 马存乐 杨得泉  出版年:2019
高压断路器测量速度和位移普遍使用直线传感器和旋转传感器,有时候要特别定制一种安装夹具。另外,在处理数据时必须要知道断路器的固有机械特性参数。针对以上两种问题,本文利用加速度与速度、位移之间的关系,先对采样后的加速度信号采...
关键词:断路器 机械特性 时域积分  加速度 速度  位移  
新能源汽车动力电池热失控机理和安全风险管控方法的研究
10
《时代汽车》比亚迪汽车有限公司 周少杰  出版年:2024
新能源汽车作为国家战略,经历了“十二五”“十三五”两个阶段的快速发展,动力电池的应用数量和规模持续扩大。近年来,全球新能源汽车火灾事故频发,新能源汽车动力电池热失控成为影响公共安全和公众利益的重大安全风险。文章对新能源汽...
关键词:新能源汽车 动力电池 热失控机理  安全风险  管控方法
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