海军驻重庆662厂军事代表室 
研究主题：B样条 非完整移动机器人 机器人导航 模糊技术 神经模糊控制
研究学科：自动化类 交通运输类 兵器类 经济学类
- 神经模糊控制在机器人导航中的应用
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- 《四川兵工学报》海军驻重庆662厂军代室 吴垣甫 出版年：2009
- 关键词：非完整移动机器人 模糊技术 B样条 李亚普洛夫稳定性
- 基于特征频段法的舰船水压场信号检测
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- 《水雷战与舰船防护》海军驻重庆662厂军事代表室 夏庆升 出版年：2013
- 关键词：水压 傅立叶变换 频段
- 小车单摆系统仿人智能控制与参数优化仿真
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- 《信息与控制》重庆大学自动化学院;海军驻重庆662厂军事代表室 吴垣甫 出版年：2010
- 关键词：小车单摆 仿人智能控制 遗传算法 参数优化
- 基于SystemC的寄存器传输级编程方法探讨
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- 《计算机工程与设计》重庆大学软件工程学院;海军驻重庆662厂军代室 洪沙 吴垣甫 出版年：2008
- 关键词：SYSTEMC 寄存器传输级 有限状态机 面向状态 计算模型
- 质量成本监督法探讨、设计及应用
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- 《四川兵工学报》海军驻重庆662厂军事代表室 马福民 出版年：2009
- 关键词：质量成本 质量监督 方法 应用
- 主从式片上总线系统交易级的实现
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- 《计算机工程》海军驻重庆662厂军事代表室;重庆大学软件学院 黄清泉 洪沙 吴垣甫 出版年：2008
- 关键词：片上总线 优先级 仲裁策略 SystemC语言 交易级建模
- 低空布雷雷体强度设计计算
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- 《水雷战与舰船防护》海军驻重庆662厂军事代表室 马福民 出版年：2009
- 关键词：水雷 雷体 强度
