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上海航天控制工程研究所 收藏

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研究主题:卫星    星敏感器    陀螺    航天器    火星探测器    

研究学科:航空航天类    自动化类    机械类    电子信息类    电气类    

被引量:438H指数:11WOS: 4 EI: 26 北大核心: 58 CSCD: 44

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225 条 记 录,以下是 1-10

基于STK的卫星实时视景仿真系统设计
1
《空间控制技术与应用》上海航天控制工程研究所 杜耀珂  出版年:2009
卫星在轨运行的可视化仿真,能够直观、逼真反映卫星的实时轨道和姿态运动。卫星工具软件包(STK)是进行卫星系统仿真和分析的重要工具,能够满足卫星二维和三维的可视化仿真要求。在深入研究STK/Connect模块的基础上,应用...
关键词:可视化仿真 STK 多线程 卫星
反作用飞轮力矩模式控制系统设计 ( EI收录)
2
《宇航学报》哈尔滨工业大学航天学院;上海航天控制工程研究所 程颢 葛升民 刘付成 倪祖良  出版年:2006
反作用飞轮是卫星姿态控制系统的重要执行元件,提高飞轮系统的性能对卫星姿态控制系统具有重要意义。介绍了反作用飞轮力矩模式反馈补偿控制系统的设计。首先建立了反作用飞轮数学模型,并分析了摩擦力矩干扰和速率测量噪声的特性,在此基...
关键词:姿态控制  反作用飞轮 补偿控制
温度对电液伺服阀的影响分析
3
《流体传动与控制》同济大学机械工程学院;上海航天控制工程研究所 訚耀保 肖其新 闫世敏  出版年:2008
分析了环境温度对电液伺服阀滑阀零件尺寸以及配合间隙的影响,不同初始温度下阀内流场分布和温度分布。还分析了液压油的高低温特性,温度对永磁体、导磁体的影响。
关键词:电液伺服阀 温度 间隙  流场 计算流体动力学
基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法
4
《上海航天》上海航天控制工程研究所 朱庆华 李英波  出版年:2005
为保证卫星姿态确定的高精度,利用星敏感器提供的姿态四元数,结合扩展卡尔曼滤波(EKF)对陀螺漂移和安装误差进行实时补偿。建立了滤波器数学模型,并通过数学仿真获得了算法的理论精度,同时分析了星敏感器安装误差对姿态确定的影响...
关键词:姿态确定  四元数 陀螺漂移 扩展卡尔曼滤波
基于滑模观测器的卫星姿态控制系统滑模容错控制 ( EI收录)
5
《上海交通大学学报》南京航空航天大学自动化学院;南京航空航天大学高新技术研究院;上海航天控制工程研究所;上海市空间智能控制技术重点实验室 程月华 姜斌 孙俊 樊雯  出版年:2011
国家自然科学基金资助项目(90816023);江苏省重点科学基金项目(BK2010072)
针对卫星姿态控制系统执行机构故障,设计了基于滑模观测器的滑模容错控制律.采用迭代学习算法在线调节观测器滑模项切换增益,设计滑模观测器估计卫星姿态和角速度.在此基础上,将执行机构故障作为系统的未知动态,提出一种对卫星姿态控...
关键词:卫星 姿态控制  滑模观测器 滑模控制 容错控制
一种星载软件在轨编程功能的设计和实现技术
6
《上海航天》上海航天控制工程研究所 朱虹 王海燕  出版年:2004
对卫星姿轨控计算机软件在轨编程功能的设计和工程实现技术进行了研究,给出了在轨编程的原理、实现方法、可靠性设计、资源分配、接口要求和在轨编程的操作步骤。试验结果证明,提出的星载软件在轨编程原理和实现方法合理可行。
关键词:星载软件 在轨编程功能  接口 可靠性设计  资源分配 卫星
基于特征点的空间目标三维位姿单目视觉确定算法
7
《中国科学:信息科学》哈尔滨工业大学卫星技术研究所;上海航天控制工程研究所研发中心 张世杰 曹喜滨 张凡 贺亮  出版年:2010
国家安全重大基础研究项目(批准号:51312);教育部长江学者和创新团队发展计划(批准号:IRT0520);高等学校博士学科点专项科研基金(批准号:20070213055)资助项目
针对基于特征点的空间目标包括相对位置和相对姿态等的三维位姿单目视觉确定问题,提出了一种基于逆投影思想的迭代方法.给出了一种包含景深估计和绝对方位解算两阶段的迭代算法,在景深估计阶段首先计算由转移矩阵表示的最优平移矢量,然...
关键词:相对位姿 单目视觉 特征点 绝对方位  景深估计  
星敏感器高动态下自主星跟踪算法 ( EI收录)
8
《红外与激光工程》哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心;上海航天控制工程研究所 李葆华 陈希军 郑循江 泮宏梁  出版年:2012
国家863基金(2005AA745060);"十一五"共性技术(51320050301);航天科工支撑基金课题
当飞行器大角速度机动时,采用传统的星跟踪算法来提取星像坐标时,必须选取较大的扫描星图区域,从而增加了区域内包含其它星像部分像元或全部像元的可能,需要多次采用星对角距比较来选取正确的星像坐标,因此,在选取正确的星像坐标时增...
关键词:天文导航 星敏感器 星跟踪算法  星像预测  
箭载SINS杆臂效应频域处理方法 ( EI收录)
9
《中国惯性技术学报》东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室;上海航天控制工程研究所 程向红 仲小丽 冉昌艳 周如好  出版年:2013
国防973项目(613121010202)
运载火箭在外场工作条件下,存在晃动等干扰,箭体的杆臂长度达数十米,杆臂效应会造成较大的对准误差。为解决运载火箭在晃动基座和大杆臂效应环境下的对准问题,引入了惯性系初始自对准方法,采用FIR和IIR低通滤波方法在频域内对杆...
关键词:运载火箭 初始对准  杆臂效应 FIR滤波器 IIR滤波器
星上转动部件对卫星姿态的影响分析及补偿控制
10
《上海航天》北京航空航天大学宇航学院;上海航天控制工程研究所 刘军 韩潮 张伟  出版年:2006
研究了考虑有效载荷运动部件干扰时三轴稳定卫星的姿态控制。由卫星有效载荷转动部件运动规律建立了转动部件和挠性太阳帆板的动力学模型,根据干扰力矩的特点,提出了一种通过设定角动量交换系统标称值条件对卫星进行控制,以及抑制变速转...
关键词:三轴稳定卫星 有效载荷 转动部件  姿态控制  标称值 前馈控制 控制精度  
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