昆山市工业技术研究院有限责任公司 
研究主题：机器人 关节 外科手术 关节间隙 壁面清洗机器人
研究学科：自动化类 经济学类 机械类 电子信息类 环境科学与工程类
- 基于位错密度演化的高频振动时效微观机理 ( EI收录)
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- 《稀有金属材料与工程》上海海事大学;浙江大学浙江省先进制造技术重点实验室;浙江大学昆山创新中心;昆山市工业技术研究院有限责任公司;绍兴文理学院 顾邦平 胡雄 徐冠华 赖金涛 潘龙 出版年：2018
- 关键词：高频振动时效 位错密度 残余应力 位错湮灭
- 用于加速度计静态标定的精密倾斜平台 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》浙江大学浙江省先进制造技术重点实验室;昆山市工业技术研究院有限责任公司;浙江大学昆山创新中心;苏州紫金港智能制造装备有限公司 徐冠华 何闻 傅建中 徐月同 林志伟 出版年：2016
- 关键词：加速度计 静态标定 倾斜平台 直线电机 误差分析
- 知识经济下我国企业内部审计的创新
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- 《企业改革与管理》昆山市工业技术研究院有限责任公司 朱兰红 出版年：2016
- 关键词：知识经济 企业管理 内部审计 创新转型
- 基于图像识别的输电线路轨道运输装备安全检测系统
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- 《江苏大学学报（自然科学版）》广东电网有限责任公司惠州供电局;苏州大学数学科学学院;昆山市工业技术研究院有限责任公司;中国科学院半导体研究所 王海燕 侯康 出版年：2024
- 关键词：输电线路建设 轨道运输装备 图像识别 感知系统 安全检测 改进的Faster-RCNN 拆分注意力网络 自校准卷积
- 基于多目标遗传算法的林地山区轨道运输装备结构设计与优化
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- 《中国电子科学研究院学报》广东电网有限责任公司惠州供电局;苏州大学数学科学学院;昆山市工业技术研究院有限责任公司;中国科学院半导体研究所 吴建芳 侯康 王海燕 出版年：2023
- 关键词：林地山区运输装备 轨道运输装备 多目标遗传算法 结构设计 结构优化
- 零件质量在机云检测无线终端设计
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- 《机电工程》浙江大学浙江省先进制造技术重点实验室;浙江大学昆山创新中心;昆山市工业技术研究院有限责任公司;苏州紫金港智能制造装备有限公司 徐冠华 傅建中 徐月同 林志伟 出版年：2017
- 关键词：质量控制 在机检测 云检测 嵌入式系统 无线终端 数据采集
- 壁面清洗机器人的系统设计与实现
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- 《机器人技术与应用》昆山瑞泰智能科技有限公司;昆山市工业技术研究院有限责任公司;汉堡大学 程胜 鲁京立 王鲁单 张建伟 出版年：2013
- 关键词：壁面清洗机器人 斜拉索控制
- 一种轮椅控制装置
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- [实用新型] 昆山市工业技术研究院有限责任公司 20101231李超 周佳 张建伟 程胜 张立勋 出版年：2011
- 一种小型全自动平面3自由度机械手臂
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- [发明专利] 昆山市工业技术研究院有限责任公司 20111230王鲁单 吴建坡 赵广志 程胜 张建伟 出版年：2012
- 一种基于校准源旋转的测向阵列幅度误差校准方法
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- [发明专利] 昆山市工业技术研究院有限责任公司; 东南大学苏州研究院 20230423黄成 陆生礼 刘昊 出版年：2023
