登录    注册    忘记密码

南京师范大学泰州学院电力工程学院 收藏

导出分析报告

研究主题:教学改革    视觉导航    永磁无刷直流电机    电流闭环    MATLAB    

研究学科:电气类    自动化类    交通运输类    经济学类    电子信息类    

被引量:59H指数:4北大核心: 10 CSCD: 3

-

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一机构
结果分析中...
排序方式:

43 条 记 录,以下是 1-10

视觉里程计算法研究综述
1
《计算机应用研究》上海理工大学光电信息与计算机工程学院;南京师范大学泰州学院电力工程学院 慈文彦 黄影平 胡兴  出版年:2019
国家自然科学基金资助项目(61374197);国家教育部博士点基金资助项目(20133120110006);泰州市科技支撑计划(社会发展)资助项目(TS201701)
视觉里程计通过分析相机获取的图像流信息估计移动机器人的位姿。为了深入分析视觉里程计算法的发展现状,结合一些先进的视觉里程计系统,综述了视觉里程计的相关技术以及最新的研究成果。首先简述了视觉里程计的概念和发展历程,介绍了视...
关键词:机器视觉 视觉里程计 位姿估计 视觉导航 移动机器人 深度学习  
永磁无刷直流电机的比例谐振控制
2
《电气传动》南京师范大学泰州学院电力工程学院;江苏理工学院机械工程学院 朱明祥 王鑫 孙红艳 慈文彦 姚伟星  出版年:2019
泰州市科技支撑计划(社会发展)项目(TS201701);高邮众鑫实业有限公司横向项目(22113017BH03);教育部高等学校电气类专业教学指导委员会教育教学改革研究项目(DQJZW2016007)
针对永磁无刷直流电机(BLDCM)在运行过程中系统定子电流振荡和输出转矩抖动等问题,提出了一种基于比例谐振(PR)控制的无刷直流电机调速方案。该方案使用比例谐振控制器代替电流闭环控制中的PI控制器,利用比例谐振控制器在谐...
关键词:永磁无刷直流电机 比例谐振控制 谐振频率 电流闭环
一种改善BLDCM调速性能的模糊矢量控制策略
3
《电测与仪表》南京师范大学泰州学院电力工程学院 朱明祥 孙红艳 慈文彦 窦爱玉 袁丽丽  出版年:2018
泰州市科技支撑计划(社会发展)项目(TSD201545;TS201701);高邮众鑫实业有限公司横向项目(22113017BH03);教育部高等学校电气类专业教学指导委员会教育教学改革研究项目(DQJZW2016007)
针对永磁无刷直流电机(BLDCM)在方波控制时转矩脉动大、电流畸变程度大以及反电势不稳定造成转速波动的问题,在分析BLDCM控制方式的基础上,将这些问题的原因归结于控制时的电流换相以及反电势并非理想方波电势。基于此,针对...
关键词:永磁无刷直流电机 转矩脉动 电流畸变 转速波动 模糊控制  矢量控制  
无轴承异步电机自抗扰控制系统
4
《微电机》南京师范大学泰州学院电力工程学院 朱明祥 孙红艳 姚伟星  出版年:2018
教育部高等学校电气类专业教学指导委员会教育教学改革研究项目(DQJZW2016007);南京师范大学泰州学院校级精品课程项目(141220161320)
介绍了自抗扰控制器的结构和数学模型,以及自抗扰控制器在无轴承异步电机中的应用,包括转子磁链辨识模块、无速度传感器模块、速度转矩ADRC控制模块等,建立了基于ADRC的BIM控制系统。实验和仿真结果表明,将ADRC应用到无...
关键词:无轴承异步电机 自抗扰控制 MATLAB
智能小车的软件控制设计与实现
5
《数字技术与应用》南京师范大学泰州学院电力工程学院 宋音来 陆嘉鑫  出版年:2020
以单片机控制模块、遥控模块、避障模块、循迹模块等模块为硬件基础,介绍智能小车自动循迹功能,小车可以自动沿着规定的路线行驶,具有一定纠偏的功能;小车在前方遇到障碍时可以立即做出反应,自动左转或右转来躲避障碍,实现自动避障功...
关键词:STC 89C52单片机  软件程序 程序  
感应电机驱动系统的嵌入式闭环容错控制研究
6
《电气传动》南京师范大学泰州学院电力工程学院;上海理工大学光电信息与计算机工程学院 袁丽丽 慈文彦  出版年:2017
江苏省2015年度普通高校研究生科研创新计划项目(KYLX15_1047)
由于感应电机驱动系统的非冗余故障容错控制中存在控制策略切换问题,提出了一种感应电机驱动系统的嵌入式闭环容错控制策略,以实现故障前后的控制平滑过渡。首先设计了一种基于采样电流概率密度分析的故障诊断算法,用于故障检测和隔离。...
关键词:感应电机 变频器  容错控制 故障诊断  概率密度
卡诺图在数字电子技术中的应用
7
《中国高新技术企业》南京师范大学泰州学院电力工程学院 罗雯  出版年:2015
卡诺图是数字电子技术中非常重要的分析工具,其应用非常广泛。文章介绍了卡诺图在数字电子技术中的典型应用,灵活应用卡诺图的功能,可使逻辑电路设计方案达到最佳。
关键词:卡诺图 逻辑电路设计 数字电子技术 逻辑函数化简 逻辑运算
石油钻机电能替代技术与综合效益分析
8
《电力需求侧管理》国网江苏省电力公司泰州供电公司;南京师范大学泰州学院电力工程学院 姚军 吴旭鸣 黄玮 窦爱玉  出版年:2017
通过对石油钻机采用电能替代技术,能够有效减少石油钻机污染物排放,节约能源消耗成本,直接节省钻探企业对钻机动力设备的维护费用。实践表明,该技术是提高石油化工行业竞争力和推进节能减排的重要举措。
关键词:石油钻机 电能替代技术  效益分析  
无锁相环自同步VSG控制策略
9
《电气传动》内蒙古交通职业技术学院交通运输工程系;中国农业大学理学院;南京师范大学泰州学院电力工程学院 王颖伟 王博 姚伟星  出版年:2020
教育部高等学校电气类专业教学指导委员会教改课题(DQJZW2016007)。
虚拟同步发电机(VSG)是微电网或智能电网整合方案之一。VSG并网时需要专用的同步单元,如锁相环(PLL)等,以收集电网电压相位信息,但增加了控制器设计复杂度。针对这个问题,设计了一种移除PLL的自同步VSG控制方案。新...
关键词:微电网 虚拟同步发电机 下垂控制  锁相环 同步  
一种内置式永磁同步电机死区补偿方法的研究
10
《微电机》南京师范大学泰州学院电力工程学院 朱明祥 孙红艳  出版年:2019
泰州市科技支撑计划(社会发展)项目(SSF20180055);教育部产学合作协同育人项目(201802044030)
针对电动汽车电驱动系统低速时内置式永磁同步电机工作性能欠佳的问题,在分析死区效应产生的原因及补偿方法后,采用iα和iβ的线性组合方式判断所需补偿的电压,设计基于自适应线性神经网络(ADALINE)的陷波器,以滤除id和i...
关键词:自适应线性神经网络  内置式永磁同步电机 仿真试验  死区补偿
已选条目 检索报告 聚类工具

版权所有©重庆科技学院 重庆维普资讯有限公司 渝B2-20050021-7
 渝公网安备 50019002500408号 违法和不良信息举报中心