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山东海大机器人科技有限公司 收藏

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研究主题:变位    车厢    内包装    切管    机器人    

研究学科:自动化类    交通运输类    机械类    经济学类    电气类    

被引量:21H指数:2北大核心: 2

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47 条 记 录,以下是 1-10

永磁同步电机模糊PID-内模控制系统研究
1
《机械设计与制造》山东科技大学交通学院;山东海大机器人科技有限公司 刘宗锋 荣德慧 王世国 张沙沙  出版年:2021
山东省重点研发计划资助项目(2016GGX105008)。
在取消离合器和同步器的纯电动汽车电传动系统中,PMSM作为纯电动汽车驱动源在电动汽车的变速过程中起着断开动力和主动同步的作用。在PMSM控制系统中,通过内模控制算法对电流环PI控制参数进行了整定,在传统的转速环PID的基...
关键词:永磁同步电机 内模控制 模糊控制 控制仿真  
汽车座椅支架机器人自动焊接工艺实施与控制
2
《电焊机》日照职业技术学院机电工程学院;山东海大机器人科技有限公司;日照市工业学校 张永波 岳德梅  出版年:2017
国家发改委项目<基于自主机器人的冲压;半轴;焊接自动化生产线>发改办高技[2013]2519号
汽车座椅支架结构复杂,焊点位置多,自动化焊接难度较大。分析汽车座椅支架的焊接工艺性,提出主要焊接工艺参数和切实可行的自动化焊接工艺方案;编制汽车座椅支架结构焊接作业指导书,使焊接作业流程化。采用机器人自动焊接,解决了焊接...
关键词:气体保护焊 汽车座椅支架  机器人自动焊接  
不同温度下锂电池自放电特性模型研究
3
《电源技术》山东科技大学交通学院;山东海大机器人科技有限公司 张沙沙 王世国 王树凤 荣德慧 刘宗锋  出版年:2019
山东省重点研发计划资助项目(2016GGX105008)
不可逆自放电行为使锂电池性能变差,建立以温度、电压、放电量为参数的傅里叶拟合预测自放电量模型,用模型模拟不同温度下电池自放电过程及计算自放电率,并与实验结果相互校验。在恒温恒湿试验箱进行自放电实验,实验时选取六个温度水平...
关键词:自放电 傅里叶拟合  温度 电压 放电量
车架第二横梁总成焊接工作站的设计与实施
4
《电焊机》日照职业技术学院机电工程学院;山东海大机器人科技有限公司;日照市工业学校 张永波 岳德梅  出版年:2017
国家发改委项目<基于自主机器人的冲压;半轴;焊接自动化生产线>发改办高技[2013]2519号
轻卡车架第二横梁组焊,焊合件厚度不同,满焊位置多,焊点多,自动焊接难度大。分析车架第二横梁总成焊接工艺性,给出车架第二横梁总成焊合工作站的设计方案及焊接工艺指导书。机器人自动焊接实现了第二横梁总成焊接全自动化,解决了焊接...
关键词:CO2气体保护焊 二横梁总成  焊接工作站  
火车厢冻煤自动卸车清理系统及其方法
5
[发明专利] 山东海大机器人科技有限公司 20240612田洪芳 杨纪富 陈伟 娄云 刘登基 王雁  出版年:2024
一种火车厢冻煤自动卸车清理系统及其方法,其包括:沿着铁路车辆行驶方向设置的钢轨;可移动地安装于所述钢轨的移动龙门平台;在所述移动龙门平台安装升降机构,其中,所述升降机构包括冻煤破碎系统升降机构和清扫回收系统升降机构;在所...
一种弯管三通焊接工装
6
[实用新型] 山东海大机器人科技有限公司 20190927田洪芳 姜忠奎 史安邦 孙鹏  出版年:2020
本实用新型公开了一种弯管三通焊接工装,包括支撑板,所述支撑板上设有多组定位夹具体,每个所述定位夹具体均包括弯管水平固定装置、立管固定装置,所述弯管水平固定装置的中部设有限位块,所述弯管水平固定装置的左侧设有互相垂直的端部...
一种送料机械手
7
[实用新型] 山东海大机器人科技有限公司 20190429不公告发明人  出版年:2020
本实用新型公开了一种送料机械手,其结构包括支撑柱、传动座、缓冲杆、安装板、旋转器、滑槽体、控制筒、吸盘支架,所述支撑柱垂直面上部设有装配一体的传动座,本实用新型将旋转器设在滑槽体中部对应安装板的位置上,安装体在转轴的特性...
一种腹部透析液内包装线设备
8
[发明专利] 山东海大机器人科技有限公司 20160830田洪芳 舒文 张海涛 迟明杰 张永波  出版年:2018
一种腹部透析液内包装线设备,按工艺顺序依次包括输送线体,灯检工位,废液袋上料装置,切管充气装置,自动插管装置,整理线体,包装袋供料装置,自动装袋装置,自动抽真空封口装置和配电控制箱;所述的废液袋上料装置由定位工装板、板链...
一种具有焊接监测报警功能的大型结构件智能柔性焊接机器人系统
9
[发明专利] 山东海大机器人科技有限公司 20220421田洪芳 杨纪富 陈伟 张守磊 史安邦  出版年:2022
本发明涉及焊接机器人技术领域,具体的说是一种具有焊接监测报警功能的大型结构件智能柔性焊接机器人系统,包括变位机,所述变位机上安装有焊接机构,所述焊接机构上安装有防护机构,所述防护机构上连接有调节机构,所述焊接机构上连接有...
一种步进式送料局部热处理炉
10
[发明专利] 山东海大机器人科技有限公司 20160205田洪芳 王玉君 迟明杰 张海涛 王密友 陈帅江  出版年:2018
一种步进式送料局部热处理炉,按工艺流程包含有料筐、坯料暂存台、步进上料机、送料装置、加热炉、退料装置,料筐下端与坯料暂存台上端联接,坯料暂存台下端与步进上料机前端联接,送料装置位于步进上料机的前端外侧,加热炉位于步进上料...
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