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研究主题:蛇形机器人    蜿蜒运动    机器人    复合材料    多传感器    

研究学科:自动化类    轻工类    经济学类    生物科学类    电子信息类    

被引量:77H指数:5WOS: 3 EI: 5 北大核心: 20 CSCD: 18 RDFYBKZL: 1

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45 条 记 录,以下是 1-10

自发熔渗法制备TiC/NiAl复合材料和其微观组织特征 ( EI收录)
1
《复合材料学报》浙江大学材料科学与工程学系;葡萄牙阿威罗大学陶瓷与玻璃工程系 高明霞 潘颐 F.J.OLIVERIA J.L.BAPTISTA J.M.VIEIRA  出版年:2004
国家自然科学基金资助项目 (No 5 0 2 72 0 62 ) ;中国 葡萄牙科技部双边科技合作项目资助 (国科外字 [2 0 0 1] 0 180号和浙科外字[2 0 0 1] 168号文件 )
用自发熔化渗透法制备高TiC含量 (~ 75vol% )的TiC/NiAl复合材料 ,研究了渗透温度和渗透时间对TiC/NiAl复合材料微观组织形成、硬度及断裂性能的影响。采用XRD和TEM /EDS分析了复合材料的相组...
关键词:熔化渗透  复合材料 微观组织  碳化钛 镍铝金属间化合物  
蛇形机器人蜿蜒游动性能动力学仿真分析 ( EI收录)
2
《机器人》常熟理工学院电气与自动化工程学院;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;阿威罗大学电子和信息通信工程研究所 卢振利 李斌  出版年:2015
国家自然科学基金(61333016);葡萄牙政府科技部基金(CIENCIA2007)
模仿蛇在水中游动,设计了蛇形机器人仿真模型.通过蛇形曲线控制该机器人在动力学仿真水环境中实现蜿蜒游动.实验分析了蛇形曲线公式中起始弯角、S波个数、弧长变化率对蜿蜒游动性能的影响.实验结果表明:在一定范围内,增大蛇形曲线公...
关键词:蛇形机器人 蜿蜒运动 蛇形曲线  高效游动  
Catalytic performance of cobalt oxide-supported gold-palladium nanocatalysts for the removal of toluene and o-xylene ( EI收录)
3
《Chinese Journal of Catalysis》北京工业大学环境与能源工程学院化学化工系;阿威罗大学机械工程系 王治伟 刘雨溪 杨涛 邓积光 谢少华 戴洪兴  出版年:2017
supported by the National Natural Science Foundation of China (21377008, 21477005, U1507108);National High Technology Re-search and Development Program of China (2015AA034603);Beijing Nova Program (Z141109001814106);Natural Science Foundation of Bei-jing Municipal Commission of Education (KM201410005008)~~
Using the molten salt and polyvinyl alcohol-protected reduction method,we fabricated Co3O4 octahedron-supporte...
关键词:Molten salt  Cobalt oxide  Au-Pd nanoparticle  Volatile organic compound  Catalytic oxidation  
应用工业机器人的劳动密集型企业典型生产线的设计
4
《高技术通讯》常熟理工学院电气与自动化工程学院;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;阿威罗大学 卢振利 孙凯翔 葛晨斌 许仙珍 单长考 刘叔军 李斌  出版年:2015
国家科技支撑计划(2014bak12b01);机器人学国家重点实验室开放基金(2014-008);校新引进教师科研启动项目(XZ1306);葡萄牙科技部基金CIENCIA 2007资助项目
提出了应用工业机器人技术升级原有自动化生产线的理念,选取电子原件装配行业为研究对象,剖析了劳动力在自动化生产线中的作用,在此基础上为劳动密集企业设计了以工业机器人为主体的装配、检测、分拣、码垛自动化生产线。该生产线通过机...
关键词:生产线 工业机器人 装配作业  劳动密集型  
基于语音交互功能的医疗服务机器人控制系统设计
5
《高技术通讯》常熟理工学院电气与自动化工程学院;阿威罗大学电子和信息通信工程研究所 毛丽民 卢振利 谢新明 浦宇欢  出版年:2014
江苏省高校自然科学基金(10KJD510001);常熟理工学院校级科研(XZ1306)资助项目
根据老年人、残疾人的实际需求,设计了医疗服务型机器人移动本体和6自由度机械手臂,搭建了以简化隐式马科夫模型为基础的自动语音辨识控制系统。该控制系统通过人机交互系统的语音命令与键盘指令,可控制机器人运行到指定位置,控制机械...
关键词:自动语音辨识(ASR)  医疗服务机器人(MSR)  人机交互(HRI)  隐式马尔科夫模型(HMM)  机械手臂
基于相位调整法实现蛇形机器人避障功能的研究
6
《高技术通讯》常熟理工学院电气与自动化工程学院;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;中国矿业大学信息与电气工程学院;阿威罗大学电子和信息通信工程研究所 卢振利 刘超 谢亚飞 徐惠钢 单长考 许仙珍 李斌  出版年:2015
国家自然科学基金(61473283);机器人学国家重点实验室开放基金(2014-008);校新引进教师科研启动项目(XZ1306);葡萄牙科技部CIENCIA 2007基金资助项目
为了提高蛇形机器人在实际环境中的实用性,研究了蛇形机器人的避障功能,并提出了一种基于相位调整的蛇形机器人避障方法。该方法用安装在蛇形机器人头部的红外避障传感器模块检测前方是否有障碍物,若有障碍物,则用相位调整法改变蛇形机...
关键词:蛇形机器人 避障 相位调整  蜿蜒运动
智能校园巡检机器人设计与控制
7
《测控技术》常熟理工学院电气与自动化工程学院;阿威罗大学电子和信息通信工程研究所 毛丽民 卢振利 朱培逸 王晨希  出版年:2015
国家自然科学基金项目(61273312);江苏省高校自然科学基金项目(10KJD510001)
针对校园巡检作业需求设计机器人本体,应用多传感器信息融合技术实现路面检测和路径规划,根据全局地图和局部信息整合实现精确定位。依据特定校园地图对该机器人系统的自动巡航作业、指定巡检作业和避障等功能进行了验证。该设计可为实用...
关键词:巡检机器人 多传感器 数据融合 二值法  
消减食品加工过程中的真菌毒素:来自欧洲和东南亚的经验分享
8
《粮油食品科技》葡萄牙国家卫生研究院;葡萄牙阿威罗大学圣地亚哥校区;菲律宾圣路易斯大学;嘉吉欧洲研发中心;欧洲化学品分销商协会;意大利Barilla SpA-高级研究实验室 Paula Alvito Jonathan Barcelo Johan De Meester Elias Rito Michele Suman  出版年:2021
葡萄牙阿威罗大学圣地亚哥校区,环境与海洋研究中心FCT/MCTES葡萄牙国家基金(UIDP/50017/2020+UIDB/50017/2020)。
在世界范围内,由真菌毒素造成的经济损失估计达数十亿美元,给人类和动物带来安全风险。粮食中真菌毒素的预防可以通过食品加工过程中进行真菌毒素的消减处理。在过去几十年里,虽然发表的科技论文中报道了大量真菌毒素防控措施,但实际生...
关键词:消减  食品加工 真菌毒素 谷物 咖啡 欧洲  东南亚  
象山港水交换能力研究
9
《宁波大学学报(理工版)》宁波大学应用海洋生物技术教育部重点实验室;葡萄牙阿威罗大学海洋环境研究中心 林忠洲 严小军 Lencart E Silva J D  出版年:2014
海洋公益性行业科研专项(201105009-3);宁波市海洋与渔业局项目(甬财政农﹝2010﹞808号)
为深入研究象山港水交换现状,并为港区生态模型等后续研究提供数据,运用Delft3D软件运行了一个已校准的水动力模型,用模型输出的水位和流速数据分析象山港纳潮量和水流特征.并用模型输出的盐度和示踪剂数据求得基于箱式模型的水...
关键词:象山港 纳潮量 水交换 滞留时间  Delft3D  
一个基于2-(2-羧基苯基)-1H-咪唑并[4,5-f][1,10]邻菲啰啉配体的二维铅(Ⅱ)配合物的水热合成及晶体结构(英文)
10
《无机化学学报》江苏大学化学化工学院;环境友好材料制备与应用教育部重点实验室;阿威罗大学化学学院 张青 刘春波 车广波 王诗朦 白红叶 史发年  出版年:2013
江苏大学自然科学基金(No.09JDG001,No.11jdg104)资助项目
在水热条件下,利用邻菲啰啉衍生物2-(2-羧基苯基)-1H-咪唑并[4,5-f][1,10]邻菲啰啉(HL)和Pb(NO3)2反应合成了一个配合物[PbL2]n(1),并用红外、元素分析和X射线单晶衍射对其结构进行了表征...
关键词:铅(Ⅱ)  2-(2-羧基苯基)-1H-咪唑并[4,5-f][1,10]邻菲啰啉  晶体结构 发光  
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