南京航空航天大学机电学院江苏省精密与微细制造技术重点实验室 
研究主题：金刚石 修整 研磨 表面粗糙度 亲水性
研究学科：机械类 航空航天类 电子信息类 自动化类
- 基于主从任务转化的冗余度机器人避障算法 ( EI收录)
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- 《机器人》南京航空航天大学机电学院江苏省精密与微细制造技术重点实验室 申浩宇 吴洪涛 陈柏 丁力 杨小龙 出版年：2014
- 关键词：冗余度机器人 避障 轨迹跟踪 操作空间
- 光学硬脆材料固结磨料研磨中的亚表面损伤预测 ( EI收录)
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- 《光学精密工程》南京航空航天大学机电学院 朱永伟 李信路 王占奎 凌顺志 出版年：2017
- 关键词：光学硬脆材料 固结磨料研磨 离散元法 亚表面损伤
- 抛光介质对固结磨料化学机械抛光水晶的影响 ( EI收录)
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- 《光学精密工程》南京航空航天大学机电学院江苏省精密与微细制造技术重点实验室;南通大学机械工程学院 居志兰 朱永伟 王建彬 樊吉龙 李军 出版年：2013
- 关键词：抛光介质 固结磨料 化学机械抛光 软化层 显微硬度 材料去除速率
- 研磨方式对单晶蓝宝石亚表面损伤层深度的影响 ( EI收录)
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- 《人工晶体学报》南京航空航天大学机电学院;安徽工程大学机械与汽车工程学院 王建彬 朱永伟 王加顺 徐俊 左敦稳 出版年：2014
- 关键词：单晶蓝宝石 固结磨料 游离磨料 亚表面损伤层深度 表面粗糙度
- 齿面摩擦对面齿轮传动系统振动特性的影响分析 ( EI收录)
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- 《振动工程学报》南京航空航天大学机电学院江苏省精密与微细制造技术重点实验室 李晓贞 朱如鹏 李政民卿 靳广虎 出版年：2014
- 关键词：面齿轮 非线性振动 摩擦系数 动态特性
- Ni-P-纳米金刚石黑粉化学复合镀层的摩擦磨损性能 ( EI收录)
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- 《摩擦学学报》南京航空航天大学机电学院江苏省精密与微细制造技术重点实验室;青海微晶纳米科技有限公司 刘蕴锋 朱永伟 刘婷婷 张尚文 彭雁 出版年：2013
- 关键词：纳米金刚石黑粉 化学复合镀 摩擦磨损
- 固结磨料研磨蓝宝石衬底的工艺研究 ( EI收录)
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- 《人工晶体学报》南京航空航天大学机电学院江苏省精密与微细制造技术重点实验室 李鹏鹏 李军 王建彬 夏磊 朱永伟 左敦稳 出版年：2013
- 关键词：固结磨料 研磨 蓝宝石衬底 材料去除率 表面粗糙度
- 高重合度与低重合度齿轮系统动力学分岔特性对比分析 ( EI收录)
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- 《中南大学学报（自然科学版）》南京航空航天大学机电学院 李发家 朱如鹏 鲍和云 叶福民 靳广虎 出版年：2015
- 关键词：高重合度 齿轮系统 动力学 分岔 稳定性
- 扭转刚度对双输入圆柱齿轮分流传动系统动力学均载系数的影响 ( EI收录)
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- 《航空动力学报》南京航空航天大学机电学院江苏省精密与微细制造技术重点实验室;中国航空工业集团公司中国航空动力机械研究所 桂永方 朱如鹏 扶碧波 李海峰 王祈波 靳广虎 李枝军 出版年：2014
- 关键词：齿轮 动力学分析 均载系数 刚度 分流传动系统
- 考虑空间机动飞行的直升机尾传动轴建模与临界转速分析 ( EI收录)
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- 《航空动力学报》南京航空航天大学机电学院江苏省精密与微细制造技术重点实验室;中国航空工业集团公司中国航空动力机械研究所 倪德 朱如鹏 陆凤霞 鲍和云 靳广虎 李苗苗 出版年：2015
- 关键词：弯曲振动 临界转速 尾传动轴 直升机 机动飞行
