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杭州宇控机电工程有限公司 收藏

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研究主题:液压机械手    液压马达    水下    扭矩    液压    

研究学科:自动化类    机械类    交通运输类    水利类    能源动力类    

被引量:22H指数:3EI: 2 北大核心: 3 CSCD: 3

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67 条 记 录,以下是 1-10

基于ROV等载体的水下搜救流程综述
1
《中国科学:信息科学》浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室;蓝天救援队杭州分队;杭州宇控机电工程有限公司 顾临怡 宋琦 殷宏伟 贾杰  出版年:2018
国家重点研发计划(批准号:2017YFC1404704)资助项目
随着水下机器人技术的飞速发展,水下搜寻与救捞朝着精细作业方式发展.本文将搜救流程分解为大面积声学扫描与疑似点标识、近底声学成像与疑似点辨认、坐底声学精确定位与标志物投放、目标近距离观察与挂钩救捞/海底非开挖穿缆工程与织网...
关键词:水下搜救  水下机器人 ROV 声呐 作业工具  
比例减压阀控桨系统的模型线性化及稳定性分析 ( EI收录)
2
《机械工程学报》浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室;杭州宇控机电工程有限公司;广州海洋地质调查局 周锋 顾临怡 陈宗恒  出版年:2017
国家高技术研究发展计划资助项目(863计划;2008AA092301)
三通式比例减压阀因其较高的性价比和易维护性而成功应用于水下远程遥控机器人的螺旋桨推进器控制。然而三通比例减压阀内部压力反馈结构复杂,存在死区和液动力等非线性因素,易受螺旋桨负载特性影响而引起压力振荡。根据主阀力平衡方程、...
关键词:比例减压阀 线性化 稳定性  阻尼比 稳定裕量
水下机器人收放装置液压系统参数最优化设计 ( EI收录)
3
《仪器仪表学报》浙江大学流体传动与控制国家重点实验室;杭州宇控机电工程有限公司 曹晓旭 顾临怡 周彤 吴新然 徐怿弘 王尧尧  出版年:2015
本文主要介绍了一种具有缓冲止荡功能的水下机器人收放装置,该装置可以大大减少水下机器人回收的时间和风险.ROV收放过程中在风浪作用下产生摆荡,威胁系统安全.该装置依靠液压缸和节流阀回路,通过阀的节流效应来吸收ROV摆荡的动...
关键词:水下机器人收放设备  A形架  最优阻尼参数  减少摆荡  
吸排油独立调节的旋转缸筒柱塞液压马达及变扭矩方法
4
[发明专利] 杭州宇控机电工程有限公司 20101019李林 顾林怡  出版年:2011
本发明涉及液压马达及其控制方法,旨在提供一种吸排油独立调节的机液先导开关变扭矩旋转缸筒柱塞液压马达及变扭矩方法。该液压马达包括扭矩输出机构、定量斜盘、柱塞缸筒、柱塞和柱塞腔,还包括配油阀组、配油盘组和吸排油独立调节的变扭...
水下电推进器
5
[实用新型] 国家电网公司;国网新源控股有限公司;华东天荒坪抽水蓄能有限责任公司;杭州宇控机电工程有限公司 20170320王亮春 徐春锋 沈浩 刘晨曦 孔庆奋 田伟 周俊杰  出版年:2017
本实用新型公开了一种水下电推进器,包括电机壳体(1),电机壳体(1)内设有与电机壳体(1)过盈配合的基座定子(8),基座定子(8)内侧设有固定在电机轴(4)上的基座转子(9),电机壳体(1)前端内侧设有连接电机轴(4)的...
直动式大流量高速开关电磁阀
6
[发明专利] 杭州宇控机电工程有限公司;浙江大学 20120819顾临怡 李林 张青苗  出版年:2012
本发明涉及液压控制系统所使用的液流控制类阀,旨在提供一种直动式大流量高速开关电磁阀。包括阀体和电磁铁;阀体包括左阀体、右阀体、内阀芯和外阀套,所述电磁铁包括静铁芯、衔铁、线圈及骨架;在开关阀体内装有可轴向移动的外阀套,固...
水下机器人收放装置液压系统参数最优化设计
7
2015曹晓旭 顾临怡 周彤 吴新然 徐怿弘 王尧尧  出版年:2015
本文主要介绍了一种具有缓冲止荡功能的水下机器人收放装置,该装置可以大大减少水下机器人回收的时间和风险。ROV收放过程中在风浪作用下产生摆荡,威胁系统安全。该装置依靠液压缸和节流阀回路,通过阀的节流效应来吸收ROV摆荡的动...
关键词:水下机器人收放设备  A形架  最优阻尼参数  减少摆荡  
轻型有缆遥控水下机器人 第1部分:总则
8
[国家标准] 上海交通大学;浙江大学;国家海洋标准计量中心;国家海洋局第二海洋研究所;上海大学;杭州宇控机电工程有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所 2018-12-28 (现行) 出版年:2018
GB/T 36896的本部分规定了轻型有缆遥控水下机器人分类、技术要求、试验方法、检验规则、标识、包装、运输和贮存。本部分适用于海洋水下环境观察与作业,水下部分起吊(空气)重量不大于1t的水下机器人的设计、生产、采购、检...
全海深液压机械手用肘关节摆动液压马达
9
[实用新型] 杭州宇控机电工程有限公司 20180413刘松 顾临怡 吴新然  出版年:2018
本实用新型涉及柱塞式液压马达的改造利用,旨在提供一种全海深液压机械手用肘关节摆动液压马达。包括:多作用内曲线径向柱塞式液压马达的马达壳体和马达端面配流盘,在马达输出轴的内部设有向摆动液压马达驱动的后续结构提供配流及配电的...
一种扭矩工具
10
[发明专利] 杭州宇控机电工程有限公司 20160825刘晨曦 吴新然 顾临怡 邱红祥  出版年:2019
本发明涉及ROV外接工具,旨在提供一种扭矩工具。该种扭矩工具包括扭矩驱动单元、插口单元、锁闩单元。本发明提出了使用扭矩倍增器作为扭矩传递和放大的方式,增大了输出扭矩,降低了操作时间,减少了产品体积,提高了产品的传动效率;...
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