广东省智能制造研究所 
研究主题：机器人 爬壁机器人 控制系统 机械臂 工业机器人
研究学科：自动化类 机械类 电气类 轻工类 交通运输类
- 基于机器视觉的金属零件表面缺陷检测系统
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- 《机械工程与自动化》广东省智能制造研究所;祥鑫科技股份有限公司 王宇 吴智恒 邓志文 刘进军 童季刚 莫爵贤 出版年：2018
- 关键词：机器视觉 表面缺陷 检测系统
- 一种鲁棒且线性的PnP问题求解方法 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》兰州理工大学电气工程与信息工程学院;广东省智能制造研究所 王平 周雪峰 安爱民 何倩玉 张爱华 出版年：2020
- 关键词：计算机视觉 PNP问题 位姿测量 线性求解
- 基于西门子S7-200 Smart PLC的贴标机控制系统设计与实现
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- 《包装与食品机械》广东省智能制造研究所;广州市腾田机械实业有限公司 林利彬 张昱 刘智 魏千洲 游淞麟 出版年：2018
- 关键词：S7-200SmartPLC 运动轴 伺服电机 贴标机
- 全球工业机器人发展史简评
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- 《机械制造》广东省智能制造研究所 陈启愉 吴智恒 出版年：2017
- 关键词：机器人 发展 综述
- 一种机器视觉的瓶罐缺陷检测系统设计
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- 《机电工程技术》广东省智能制造研究所 童季刚 廖菲 罗良传 出版年：2016
- 关键词：机器视觉 多传感器 瓶罐缺陷 检测系统
- 基于工业机器人的板材自动上下料系统研究
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- 《机电工程技术》广东省智能制造研究所 李平 陈启愉 段先云 陈浩 邓志文 廖菲 出版年：2016
- 关键词：木工加工中心 工业机器人 上下料 机器视觉
- 一种机器视觉的安防巡逻机器人系统设计
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- 《机械设计与制造》昆明理工大学机电工程学院;广东省智能制造研究所 田佳 刘泓滨 王宇 桂林 出版年：2020
- 关键词：安防巡逻 Faster-RCNN 机器视觉 目标检测
- 基于ADAMS/Insight的SCARA机器人机构运动可靠性研究
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- 《机械设计与研究》广东省智能制造研究所;广州瑞松智能科技股份有限公司 李怀政 陈启愉 张华伟 吴智恒 唐国宝 出版年：2018
- 关键词：SCARA机器人 运动可靠性 ADAMS
- 利用ABF++保角参数化的网格曲面刀轨规划 ( EI收录)
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- 《计算机辅助设计与图形学学报》华南理工大学机械与汽车工程学院;广东省智能制造研究所 许晨旸 李静蓉 王清辉 周雪峰 出版年：2017
- 关键词：三角网格曲面 刀轨规划 映射拉伸变形 保角参数化 轨迹参数
- 爬杆机器人能量最优攀爬运动规划 ( EI收录)
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- 《机器人》五邑大学机电工程学院;广东工业大学机电工程学院;广东省智能制造研究所 江励 管贻生 王建生 周雪峰 苏满佳 出版年：2017
- 关键词：爬杆机器人 能量最优 轨迹规划 路径规划
